地平线总裁陈黎明：高速NOA市场今明两年将爆发 用户价值引领汽车智能化变革新征程

（ 文/章鹰）“智能汽车市场在回归商业本质，高级辅助驾驶的价值已获得用户认可。在此背景下，高速NOA市场今年和明年将迎来爆发。”4月2日，在中国电动汽车百人会2023年论坛上，地平线总裁陈黎明表达最新的观点。

陈黎明认为，自动驾驶的用户价值方面已经得到了更高的认可，整个行业也是不断地趋于回归商业本质和用户价值驱动。从产品价值看，消费者选择在选用电动车的时候，智能化功能已经是排列在 TOP3了，有 60%的被调查者都选择了智能化的功能，远高于动力、噪音等原来传统的选车指标；而倾向于购买对于买自主品牌、高端品牌的电动车客户，智能化功能已经排到了NO.2位置，远远高于以往得知的高端品牌。

此外，自主品牌自动驾驶的装配率很大的发展，特别是去年跟前年相比增长了 10 个百分点，多家预测机构预计自动驾驶到2025年预估会达到将近75%的装配率。终端消费者对自动驾驶、辅助驾驶的认知也在不断地提高。

“我们预测今年和明年，高速领航辅助驾驶 NOA 会有一个大的爆发，后面持续的增长会超过 level 2 基本的辅助驾驶功能的增长。” 陈黎明看好NOA市场未来增长前景。

自动驾驶两大技术路线和三大挑战

在自动驾驶发展过程当中，有两个技术路线，一个是以特斯拉为代表的渐进式演进路线，一个是以 Waymo 为代表的跃迁式技术路线。特斯拉是从 level 2 开始，一直在往上推进自动驾驶的发展，通过自己生产的车大量的在路上跑收集数据，然后不断地通过数据驱动的方式，来推进自动驾驶不断往前发展。那 Waymo 是跳过了 Level 2、Level 3 直接就去进攻 Level 4。在过去十年的自动驾驶演进过程当中，我们也看到 Level 4，实际上还是一个非常有挑战的技术问题。去年我们也观察到一些 Level 4 的科技公司，也开始降维打击，从 Level 4 直接到了 Level 2++，能够尽快地实现商业的闭环。

陈黎明表示，自动驾驶在过去 10 年有了长足的发展和进步，但还是有很多痛点。集中表现在三大方面：一、虽然在传感器、域控制器等等有很多投入，但是在体验上还是没有满足用户的期望。在算力不断增加的基础上，客户的体验没有线性增加；二、产品开发周期太长，效率比较低，特别是原来基于规则的开发范式，当系统变得越来越复杂的时候，在效率上，还有开发周期上显得很难去支持研发的需求；三、产品力如何变强？终端用户对车性能上、功能上和体验上提出了更高的要求。

如何解决这些挑战？

陈黎明认为，通过数据闭环的驱动，软件不断地持续改进，不断地提高学习的能力，打磨客户的体验。通过软件 2.0 的数据驱动的开发范式，可以大大地提高研发效率，不断地去提升产品的性能和客户的体验，同时增加产品的品牌力。

基于数据驱动的开发范式，地平线提供完整、成熟、易用的产品货架，加速整车量产开发。通过底层的软硬结合、应用层的软硬解耦，在提供高效能底座的同时，也能保证高频应用软件的快速迭代。

“征程5在硬件不变的情况下，通过编译器的优化，在过去一年里将性能提升了10%，达到1531的FPS。征程5在多达71%的典型视觉神经网络模型里，绝对计算效率高于主流竞品；平均能效是主流竞品的5.58倍，其中76%的模型能效是竞品3倍以上。通过工具链的不断优化，征程5还能够去适应新的模型，如Swin、DETR等transformer模型，满足研发所需。目前，征程5已获得超过10个项目的前装定点，出货量超过10万片。”陈黎明介绍了征程5最新性能提升和生态进展。

在演讲最后，他介绍了地平线车规级芯片产品最新进展。除了目前的征程2、征程3 和 征程5 芯片的量产，我们也在开发征程6 芯片，今年年底我们也会有新的消息发布。同时我们跟很多的主机厂在进行合作，目前也有很多项目在量产当中。

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