自研94GHz超距毫米波雷达芯片，交通毫米波雷达实现国产化、高性能突破

车路协同在智能汽车发展的过程中得到同步的发展，传统道路也变得越来越“智慧”。“聪明的车”加上“智慧的路”共同支撑起车路协同系统的发展。目前车路协同系统的技术架构包括环境感知、高精度定位、决策控制、通信安全等。其中环境感知有视频感知、毫米波雷达感知、激光雷达感知等三大主流技术。

在毫米波雷达方面，2021年，工信部发布《汽车雷达无线电管理暂行规定》，表示将76-79GHz频段规划用于汽车雷达。在路端毫米波雷达方面，为了减少或者避免车端和路侧雷达的信号干扰，河北交通投资集团联合北京理工大学毛二可院士创新团队（以下简称“创新团队”）研发了新一代94GHz超距毫米波雷达。根据介绍，该毫米波雷达采用了自研的92～96GHz宽频带毫米波雷达芯片，实现高频段毫米波雷达芯片的自主可控。

在智能交通领域，毫米波雷达经历了“测速”“测速+测距”，再到“测速+测距+测角”的技术演变，其感知能力也在不断提高。由于毫米波雷达距离地面车辆较远，此前一直存在远距离无法准确区分不同车道车辆，或者是远距离探测精度不高的问题，特别是在夜间场景下，短板更加明显。因此远距离探测也成为毫米波雷达的迭代方向被业内人士所关注。

一般而言，定向探测距离要高于1000米以上才能更好地实现在高速公路、城市道路上对车辆、行人、轮胎等目标的有效检测距离。在远距离检测方面，国产毫米波雷达企业的产品已经可以实现探测纵向距离达1200米，甚至是1500米。

例如，新一代94GHz超距毫米波雷达的探测纵向距离达1200米以上，横向覆盖范围为50米。此外，隼眼科技在2022年联合四川数字发布的基于国产MMIC雷达芯片的毫米波雷达也能实现定向探测距离超过1200米。值得一提的是，这是国内首款基于国产MMIC雷达芯片的交通毫米波雷达产品。

不难发现，上述两款产品都采用了国产自研的毫米波雷达芯片。尽管国内已经有包括意行半导体、加特兰微、岸达科技、清能华波、微度芯创、矽杰微等毫米波雷达芯片厂商，但TI、ST、英飞凌、NXP等国际厂商的产品凭借技术成熟、高性能等优势被大批量采用。但是随着高频段产品进口受限，创新团队推出的94GHz超距毫米波雷达在一定程度上解决了“卡脖子”的难题，随着产品量产，将打开国内高频段毫米波雷达的市场发展潜力。

目前，国内自研毫米波雷达产品正朝着更高性能方向迭代，并且在感知能力、时延等方面为车路协同提供更好的体验。根据介绍，新一代94GHz超距毫米波雷达除了具备探测距离远的优势，还具备高可靠、高精度、多场景等特点。其定位精度达到0.2m，目标单次扫描处理时延低于70ms，横向检测视角覆盖范围达50m，还增加了俯视探测的能力，能够应对交通拥堵等复杂路口的检测，以及未来10、12车道的大场景无盲区目标检测。

感知协同芯片突破

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