浙江欣奕华-复合机器人SIBOT-12

2022年，CMR产业联盟特别联合新战略移动机器人全媒体共同推出关于推动产业高质量发展的系列甄选活动，旨在发掘并推广移动机器人行业创新产品、高质量产品、优质供应链产品，促进行业健康、深度发展。

经过初步筛查和甄选、线上投票、专家评审等环节，最终有23款产品突出重围，获得双年度创新产品奖。

创新点：

对透明、开放式晶圆盒实现柔性、精准抓取。

根据场景特点，对各路线不同AMR设置不同参数，灵活配置运动方向、航向、速度、避障距离等。实现整体生产效率提高、适应复杂应用场景。

采用激光SLAM、二维码混合导航，满足柔性生产、适应性强，无需改动原有厂房，AMR根据车间、仓储等场景不同特点（场景稳定、或频繁增加临时障碍物）自动切换最优导航方式。

应用情况： 浙江欣奕华半导体行业整体解决方案已在国内知名半导体硅片生产公司部署，完成交付后，将成为国内半导体行业直接抓取OC机器人应用数量最多的项目。该项目采用激光SLAM复合机器人SIBOT-12、水槽接驳机器人、电子料架、水槽Buffer等硬件设备,通过浙江欣奕华自主研发的调度系统、叫料系统与合作伙伴制造控制系统（MCS）全面对接，实现多种类型的移动机器人在生产线上高效协同作业。

公司简介： 浙江欣奕华智能科技有限公司成立于2018年，致力于成为全场景移动机器人解决方案提供商。基于多年泛半导体行业智能设备研发、制造经验和移动机器人业务实践积累，应用视觉SLAM、运动控制、多传感器数据融合等技术，浙江欣奕华为合作伙伴提供200KG~1000KG不同载负能力标准底盘，可根据实际需求定制化开发辊筒、顶升、复合机械臂等上装，实现10万平米建图范围内100台以上移动机器人协同、安全调度，帮助合作伙伴提高物流流通性能与生产效率。

审核编辑 ：李倩

移动机器人欣奕复合导航

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