工业机器人核心零部件——伺服电机

编者按：电机品类众多，电机功能的倾向性满足，有效提升了电机的应用效果。电机制造的机械化、自动化和智能化，同样是电机应用成果的具体展现。

在电机的实际生产制造过程中，自动嵌线、自动绕线、自动包带、自动装配等设备或生产线，都是工业机器人的缩影，其中应用最多的是伺服电机。下面是中国质量报的一则消息，伺服电机作为工业机器人的核心零部件，无论从质量提升还是国产化都有较大的发展空间。

机器人核心零部件国产化是必须要过的坎

——访全国人大代表、美的集团副总裁钟铮

“任何时候中国都不能缺少制造业。”3月5日，习近平总书记在参加十四届全国人大一次会议江苏代表团审议时说，我国制造业门类、品种齐全，要推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。

“习近平总书记的重要讲话，提振了制造业高质量发展的信心。”日前，全国人大代表、美的集团副总裁钟铮在接受中国质量报记者采访时表示，推动制造业发展迈上新台阶，要集中力量解决一批“卡脖子”技术难题，推动企业发展从效率驱动向科技驱动和创新驱动转变。

近年来，以传统制造业为中心，各行各业都在探索“人机协作”生产方式。“机器人革命”在全世界范围内掀起热潮，同时也正在成为“第四次工业革命”的切入点和重要增长点。

“工业机器人是衡量高端制造业水平的重要标志。”钟铮说，机器人革命正影响全球制造业格局，日本、欧洲、韩国、美国等国家和地区处于国际领先地位，我国工业机器人产业起步较晚，加上相关技术封锁等原因，与精度、速度、带载能力、寿命等相关的核心技术和部件成为“卡脖子”难题。

2月20日，中国社会科学院中国产业与企业竞争力中心发布的《产业蓝皮书：中国产业竞争力报告（2022～2023）》指出，我国机器人产业链薄弱环节在核心零部件，存在“卡脖子”风险。国产机器人的部分零部件、中间品由国外品牌垄断，我国企业议价能力较弱，一旦产业链上游遭受冲击，短期内很难找到替代品。

“加快我国工业机器人核心零部件技术突破，实现国产化替代已经刻不容缓，是国产化工业机器人弯道超车必须跨越的坎。”钟铮说。

据了解，生产工业机器人最核心的3个零部件分别是减速器、伺服电机和控制器，成本占比分别为35%、20%、15%。据钟铮介绍，减速器是工业机器人中成本占比最高、技术难度最大的核心零部件，国内处于起步阶段，面临投入大、周期长、行业规模小、企业从事自主开发的动力不足、行业壁垒高、高端人才匮乏等问题。

针对减速机等核心零部件供应安全问题，钟铮建议，通过出台财税支持政策，引导产业快速建设，鼓励国产化应用，形成行业生态并且激励技术攻关，打破行业壁垒。同时，专门针对精密减速器等产业出台持续性的扶持政策，支持企业引进国际顶尖人才。

伺服电机工业机器人核心零部件