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金属机加3D视觉应用集锦

2023-02-28 10:50:00

金属机加工是工业自动化领域最常见的工艺流程之一。前半段常面临环境光干扰大、工件温度高等工况,后半段则因工件种类多、结构复杂、表面高反光,而加剧了 3D视觉的成像与识别难度。

经海内外大量项目验证的星猿哲科技3D视觉解决方案,支持多规格工件一键注册,适应高反光、防锈油、强环境光等干扰工况,助力制造企业降本增效,实现智能化转型。

典型应用

铝锭拆垛

银白色铝锭,表面反光,一致性差,有多个来料位。需配合下游粉碎工序,实现自动化抓取上料。

案例亮点

LS相机,安装于可移动模组上,柔性应对多个来料位

精准识别反光工件 3D 位姿,识别成功率≥99%

视觉节拍 5 s以内,稳定高效运行

板件定位抓取

高反光板件,类型众多且规格差异较大,需求 3D 视觉引导抓取并识别二维码字符。

案例亮点

ST-L 相机,搭配立体匹配视觉算法,准确重建、识别镜面反射工件

点云聚类技术,解决规格众多、差异大、来料未知等难题

视觉准确读取二维码字符

电机定子上料

铁质电机定子,紧密排布在料筐,需求 3D 视觉实现高精度自动化上料。

案例亮点

ST-L 相机,配合二次视觉精定位,放置精度高达 ±0.3 mm

产品紧密排布的情况下保证精确抓取,整体节拍 10 s 以内

阀体圆环上下料

阀体圆环毛坯工件,由托盘装载,需逐一抓取上料至机床;经二次加工后,再将成品工件下料至同一托盘。

案例亮点

ST-L 相机,视觉区分毛坯与反光成品件,实现 99% 准确率和清筐率

支持视觉拍照定位托盘及放置位,引导无碰撞下料,换托不停产

铝瓶上下料

两种规格的铝瓶,需求 3D 视觉配合下游热处理、冷却等工序,实现自动化上下料。经过热处理加工后,铝瓶外径尺寸变化幅度大。

案例亮点

ST-L 相机,配合视觉算法,精准识别铝瓶3D 位姿及正反情况

特制气动夹爪,有效应对热处理后的外径尺寸变幅大的难题

ST 相机

采用高功率、高密度的红外激光投射,结合立体匹配算法,保障三维重建精度的同时,抗环境光干扰能力极强。

成像快:最快0.23 s 成像

抗干扰:60000 Lux @1.2 m

抗反光:升级投射有效重建反光表面

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审核编辑 :李倩

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