什么是伺服电机

什么是伺服电机？是运动电机类型为永磁同步电机的才算吗？并不是。其实，伺服电机是一个大的泛称，无论你的运动电机类型是永磁同步电机，直流无刷电机，还是步进电机，只要加了编码器就都可以叫伺服电机，因为编码器让电机实现了闭环控制。

那有的朋友就会说了，同样都是加了编码器结构的伺服电机，步进类型的设备价格比永磁同步的低很多，我是不是以后就选步进的就行了呢？也不是，步进电机只有在低速条件下才会有比较大的转矩，转速高了转矩会急剧下降，而永磁同步电机无论什么速度转矩都很稳定，不会有太大的变化。所以，具体选择哪类伺服电机，还是要根据你的项目方案来定。

我们家的伺服电机有采用永磁同步交流运动电机的，也有才有步进电机的，未来还会开发直流无刷伺服电机。

伺服电机编码器类型步进电机

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