PLC及一体式紧凑伺服电机可通过CANopen总线连接使用

随着线上交易平台的兴起，很多人喜欢在网上购买自己心仪的产品，我也不例外。那么，你选中的商品怎么最终到达你的手里呢？简单说下。

首先，卖方得到你的购买需求以后，会前往仓库选货并记录信息，然后找快递打包运输，最后到达你的手里。但如果你的合作伙伴是京东自营这种呢？其实也差不多，只不过配货仓库更大一些。每天京东自营面对的买家数以万计，如果仅依靠人工调配资源的话，多少有点手忙脚乱。于是，京东天猫这些企业会在自己的仓库里安排AGV车，也叫配货机器人，让它们进行货物调配，大大提升了工作的效率。

那有的朋友可能会问了，一个大型配货仓库可能占地几百亩，里面的AGV车数量数以百计，它们会不会存在撞车等风险呢？这个你不用担心，AGV设计者肯定已经思考过这个问题了，它们的程序早已写好，真的要撞车的时候，肯定会自动规避。一台AGV车里，会有PLC这样的控制器，负责正常的控制运行。也有伺服电机这样的执行器，负责行进后退转弯。那控制器和执行器怎么联络信息呢？答案是通过现场总线。总线不仅连接了PLC以及伺服电机，还有其他的节点，比如距离位置传感器等等。

因为伺服电机内部的空间有限，对于PLC和伺服电机的要求也比较高，能做的紧凑一些就要做的紧凑一些。

为此，我们家开发了可扩展型PLC以及一体式紧凑伺服电机，它们可以通过CANopen总线连接使用，抗干扰能力更强，稳定性更好。

审核编辑：彭静

总线伺服电机连接体式

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