首页 / 行业
看协作机器人“科技手”与“智慧眼”如何协同配合作战?
2023-01-07 09:46:00
1.应用挑战
为了更好地适应灵活、快速、安全部署的敏捷柔性化制造,越来越多的企业将目光转向了协作机器人。具备多轴臂的协作机器人,通常安装于自主移动机器人(AGV 或 AMR)平台上,此类组合机器人可适用于各种任务,例如:将原材料或单个零部件运送至生产工序中。机器人在作业前必须检测待抓取的零部件的位置,在抓取某一特定零部件前,通常需要进行特征检查,启用特征识别或计数功能。
2.目标
通过控制面板获取相关的视觉图像信息,用于检测目标物并确定目标位置,这就需要一台在理想情况下能够尽可能多地执行不同任务的智能相机:
特征检查:使用轮廓、颜色或图案对比,对待抓取的零部件进行特征检查;
位置检测:检测待抓取的零部件的位置和方向;
计数功能:用于比较目标物和当前状态;
读码功能:通过一维码和二维码对零部件进行单独识别和分配。该智能相机还必须为每种情况提供足够的照明,以及足够的分辨率来区分相关特征。在许多应用中,安装空间十分有限,这意味着产品需要紧凑型的设计,并且具备尽可能多的安装选项。
3.解决方案
2-D 视觉传感器 VOS2000 采用紧凑型设计,非常适合安装于移动机械臂上。产品交付时,包含软件包,其中自带多种灵活实用的视觉检测工具,通过多种视觉检测工具的组合使用,能可靠地执行几乎所有的标准视觉检测任务。
安装在机械臂上的 VOS 视觉传感器,常常用到位置和形状检测、轮廓对比检测和OCR字符识别等视觉检测工具。VOS 系列产品提供了高分辨率和多种照明选择,还可根据具体的应用需求设置检测区域。视觉传感器不仅能够检测零部件的特性,还能准确评估视觉图像信息。
技术特性
读取范围大,通常为 295×221 mm²
分辨率:1280×960 px
机械焦点调节,实现不同的检测范围(最大可达 2m)
多种照明和镜头可供选择
接口:TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、RS-232 和 I/O
在传感器上最多可存储 32 个作业
输出字符串格式
4.产品优势
VOS 视觉传感器可适用于各种应用。相机的高分辨率和较大的感应范围,对于在机械臂上视觉传感器的应用尤为重要。视觉传感器还集成多种灵活实用的视觉检测工具,具备内部照明的 VOS2000 视觉传感器采用机械焦点调节,可适用于不同的测量距离。具备 C-mount 接口的视觉传感器,还可以安装外置镜头,并配合外置光源,将传感器与外部镜头和照明相结合。
VOS 视觉传感器
5.产品特性亮点
集成视觉检测工具的软件包,包含多种视觉检测工具,可用于检测和对齐、定位和引导、光学测量及识别和文本识别 (OCR);
采用图形化用户界面,实现快速调试和传感器参数化;
内置图像分析检测功能,可实现快速集成和用户自定义数据类型的可靠输出;
打光条件不足时,可采用电子补偿;
内置多种通讯协议,可集成到ERP系统,实现端到端通信。
审核编辑:汤梓红
最新内容
手机 |
相关内容
位移传感器结构类型及工作原理与应
位移传感器结构类型及工作原理与应用,工作原理,类型,结构,位移传感器,常见,效应,FDV302P位移传感器是一种用于测量物体位移或位置的加特兰毫米波雷达SoC芯片赋能室内
加特兰毫米波雷达SoC芯片赋能室内安防新应用,毫米波雷达,芯片,用于,稳定性,目标,感知,室内安防是一个重要的领域,随着技术的进步和人单相滤波器:从基础到应用的全面解读
单相滤波器:从基础到应用的全面解读,滤波器,能和,噪声,选择,信号,工作原理,TVP5146PFP单相滤波器是一种用于去除电源信号中的杂波和聊聊芯片中的负压产生机理及其应用
聊聊芯片中的负压产生机理及其应用,芯片,细胞,用于,测量,生物,结构,芯片中的负压是指在芯片内部产生的负压环境。在某些应用中,负压不只是芯片 看看传感器技术我们离
不只是芯片 看看传感器技术我们离世界顶级有多远,传感器,芯片,位置,测量,交通,用于,传感器技术是现代科技中至关重要的一部分,它们被小到一个分子!研究人员开发一种微小
小到一个分子!研究人员开发一种微小的压电电阻器,优化,位置,结构,用于,传感器,压电效应,近年来,随着电子技术的快速发展,对微小尺寸电Efuse是什么?聊聊芯片级的eFuse
Efuse是什么?聊聊芯片级的eFuse,状态,编码器,故障,加密,芯片,配置信息,Efuse是一种可编程的电子熔断器,用于在芯片级别实现非易失性存氮化镓(GaN)功率器件技术解析
氮化镓(GaN)功率器件技术解析,技术解析,器件,能力,传输,用于,高频,氮化镓(GaN)功率器件是一种新兴的EPF6016AQC208-3半导体功率器件技