踏歌智行中标国能包头能源神山露天煤矿无人驾驶项目

踏歌智行正式中标国能包头能源有限责任公司(简称“包头能源”)神山露天煤矿智能采剥(无人驾驶)服务项目。作为包头能源智能化矿山建设规划的重要组成部分，此项目将在内蒙古鄂尔多斯市准格尔旗神山矿落地无人驾驶宽体矿车，是无人驾驶科技公司首次中标国家能源集团兼具无人驾驶矿用车与无人运输系统的露天矿智能化项目。踏歌智行再一次服务国家能源集团露天煤矿，深度助推能源系统拥抱智能新时代。

经过招标方在其它矿区无人驾驶项目的实地考察、技术交流，踏歌智行从强手如林中脱颖而出。该项目将对宽体矿车进行无人驾驶改造，在5G网络条件下，完成“装、运、卸”的全流程操作，为后续实现全矿区的露天矿无人运输作业系统奠定基础。

该项目是神山露天煤矿无人驾驶大规模推广的前瞻性探索。在高目标、高要求下，为保证无人驾驶系统作业的安全性和高效性，项目实施单位必须充分掌握矿用卡车所有核心零部件的性能、特点和使用情况，并具有丰富的车辆集成技术和线控化改造经验;拥有成熟的矿用卡车无人驾驶技术，并在多座露天矿山进行过长期充分的测试和试验;具有批量无人驾驶宽体车车队的实际协同调度经验。

踏歌智行作为露天矿无人运输行业的头部公司，构建了“AI+车+采矿”的人才队伍，积累了丰富的车辆线控化和无人化改造的工程经验;在国家能源集团、国电投集团、中煤能源集团、包头钢铁集团、紫金矿业集团、江西铜业集团、华润水泥旗下大型露天矿山进行大量长期的落地实践，具有全套成熟的矿用卡车无人驾驶技术;已经在鄂尔多斯永顺等多个露天矿实现了多编组矿用卡车批量作业，多车协同控制技术领先行业。

项目建设内容包括线控宽体矿车、智能调度与管理系统、矿用车无人驾驶系统、挖机协同作业系统、远程监控与应急接管系统、车路协同系统、定位基站、防碰撞预警等建设及实施。针对安全可靠性要求，踏歌智行采用了系统集中管控、系统协同感知、多重紧急停车设计、网络冗余设计、定位冗余设计、车载主控制器冗余配置等一系列冗余设计。值得注意的是，除招标方提出要求的功能以外，踏歌智行的技术方案还将实现避障绕行和减速跟车，这些功能将在保障安全性的前提下，大大提升无人驾驶运输系统的作业效率。

从经济效益的角度，该项目通过无人驾驶矿车连续编组作业，增加固定时间段内的生产作业运行时间，有效提高设备运行效率和利用率，从而提高露天矿山的生产效率。在成本方面，除节省人力成本外，露天矿山无人运输系统通过采用智能调度方式、先进的车辆控制算法、设备健康诊断系统等，可以减少燃油消耗，降低车辆维护成本等。

踏歌智行将以“质量为本、共同构建、持续改进、客户满意、安全优先”为项目质量方针，针对神山露天煤矿提供综合性全栈式无人运输系统解决方案，具备性能优异、运行成本低、检修维护方便等特点，助力矿山消除交通运输安全隐患、增强生产安全、提高生产效率、降低人力运营成本等，为创建智慧矿山提供支持，将神山露天煤矿打造成为露天智慧矿山建设的行业标杆。

审核编辑：汤梓红

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