L4自动驾驶商业落地进程，出租车、卡车、巴士哪个更快？

L4自动驾驶是驾驶高度自动化，由机器接管全部操作，人不需要对所有的系统请求作出回应，自动系统在某些环境下，能够自行完成驾驶任务。

在这个阶段下，汽车的驾驶任务基本和驾乘人员没有什么关系了。不过L4自动驾驶仍然有些限制条件。比如，限制车辆车速不能超过一定值，驾驶区域相对固定等。

目前，L4级自动驾驶推进商用多在Robotaxi、Robotruck、Robobus等方向，还有末端物流配送、自动驾驶环卫车等，这些领域商业落地进程如何呢？

Robotaxi

Robotaxi方面，今年7月20日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，正式开放国内首个无人化出行服务（Robotaxi）商业化试点。百度和小马智行成为首批获准企业。

百度萝卜快跑的首批25辆北汽极狐无人化车辆正式获准开展常态化付费出行服务。小马智行共有5辆无人驾驶车辆在北京经开区投入商业化运营。

百度萝卜快跑已成为全球最大的自动驾驶出行服务商，在北京、上海、广州、深圳、武汉等城市开放自动驾驶出行服务，其中北京、武汉、重庆、阳泉实现了商业化出行服务。仅2022 年第一季度，萝卜快跑就为用户提供了19.6万次乘车服务。

小马智行自2021年11月获准在北京开启商业化收费服务以来，小马智行Robotaxi 车队在京为超过8万人次提供了商业化出行服务。2022年4月24日，小马智行获得广州南沙2022年出租车运力指标；2022年6月30日，小马智行获得广州市出租车和物流车示范运营资格。

前不久，小马智行宣布与曹操出行、吉利汽车创新研究院智能驾驶中心达成战略合作。小马智行将利用自身在 L4 级自动驾驶技术以及 Robotaxi 运营等领域的积累，与曹操出行及吉利汽车智驾中心共同打造智能驾驶开放运营平台，在苏州落地运营自动驾驶出行服务。

据机构预测，到2030年，Robotaxi全球市场空间将超过2万亿美元，大大超过网约车市场，而且Robotaxi将在2030年左右实现大规模商业化。

Robotruck

Robotruck方面，根据交通运输部门公布的数据，目前中国约有1200万辆货运卡车和近2000万卡车司机。给这些卡车装上自动驾驶软硬件，用算法替代司机，就催生出自动驾驶卡车。

自动驾驶卡车又分为干线物流和封闭场景（包括港口、矿山、机场等），其中前景最广阔、市场占比最高的，是干线物流。由于高速公路上没有行人和非机动车，也没有红绿灯，路况简单，干线物流货运卡车的自动驾驶被认为会比乘用车更快落地。

今年7月28日，小马智行宣布与三一重卡成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品研发，目标是赋能未来干线物流运输。将于2022年内开始小规模量，2024年开始大规模量产。

据了解，除了小马智行之外，文远知行、智加科技、嬴彻科技、擎天智卡、宏景智驾等都已经在Robotruck领域布局。

行业人士认为，干线物流的市场空间特别大，每年约4万亿的营收。另外再加上同城货运2万亿营收，整个货运市场加起来规模约6万亿。

在同城货运方面，也有L4级自动驾驶已经开启服务。今年6月，元戎启行与德邦快递达成合作协议，元戎启行的自动驾驶轻卡将为德邦快递提供为期一年的常态化货运中转服务。

6月17日晚上8点，元戎启行自动驾驶轻卡正式上岗。据介绍，其通宵工作超过10个小时，为德邦快递在深圳福田区与龙华区的1个物流仓与3间门店中转物流。

德邦快递深圳区域业务负责人表示，自动驾驶轻卡在物流繁忙的“618”期间，可以不带情绪工作，更不会感到累与困，提高物流效率，降低运营成本。

元戎启行CEO周光此前表示，同城货运有超过2500亿美金的市场，由于货运以夜间为主，夜间人少车少，道路状况较为简单。他认为同城货运将比Robotaxi更早实现商业化落地。

Robobus

Robobus方面，2021年11月，百度自动驾驶巴士（Robobus）在重庆永川完成商业化模式探索，开启商业化试点。当天，多台百度自动驾驶车辆集中亮相永川体育馆广场。据了解，首批投入商业运营的自动驾驶公交车有3辆，巡航速度为每小时近40公里，运营路线途经永川神女湖、农机校、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等站点，双向里程近10公里。

2022年1月，文远知行正式在广州国际生物岛免费对外开放运营全无人驾驶小巴，为市民提供无人驾驶微循环公交服务。文远小巴“文远小巴”由文远知行与宇通集团联手打造，采用纯电动车型，无方向盘、油门、刹车。

前装量产的无人车上搭载了文远知行领先的自动驾驶全栈式软硬件解决方案，最高时速达40公里，满足全天时、全天候、全场景的运行需求，在城市开放道路、快速路、隧道、早晚高峰拥堵时段、雨雪天等情况下均能实现安全、稳定、绿色环保的无人驾驶。

根据IHISMarkit预测，2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，其中Robotaxi占比达到60%、规模为1.3万亿元，而Robobus据测算也有望达到百亿甚至千亿市场规模。

Robobus和Robotaxi从综合车速、道路情况、驾驶环境等方面来看，商业化落地难度最高，目前尚处于测试运营阶段，大规模商业化落地有望于2025~2030年实现。

小结

整体而言，自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车也都在某些地区投入使用。不过从目前的情况来看，L4级自动驾驶整体规模商用，基本会在2025年之后。近日也有多家车企透露消息称，将在2025年实现L4级自动驾驶量产。理想汽车表示，将于2025年实现高速路和封闭道路下的L4级自动驾驶。长安汽车预计也到2025年实现L4级自动驾驶量产。

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