会游泳的机器人 鳍状足水陆两用机器人

最近有消息称，来自Independent Robotics的Aqua2机器人将进行商业化生产，Aqua2机器人建立在先前麦吉尔大学和宾夕法尼亚大学合作开发的一款叫Rhex的全地形六足步行机器人的基础上，目前支持水陆移动。在潜水方面还通过了120英尺（36.5米）的深度测试，可以自动操作或通过光学系统遥控操作。

这款铝制机器人重量为16.5千克（36磅），其配备28.8-V / 7.2-Ah锂离子电池，充电8小时后即可运行5小时。Independent Robotics在国际机器人与自动化协会上展示的原型具有六个双用途复合材料“支腿”，但如果你只打算让它在水下使用，可以换上游泳效率更高的乙烯基/钢弹簧鳍状肢，比传统的水下机器人（ROVs）要更环保。当然除了水中，还能通过换腿来适应更多复杂的场景，一起来看下视频吧~

目前Aqua2机器人的主要使用场景包括海洋环境监测 - 它可以在岸上部署，然后从岸上进入水中，在珊瑚礁上“游泳”。数据收集方面，Aqua2机器人能够从车载摄像头和其他传感器收集记录数据。

Independent Robotics的同事Ian Karp表示，“大多数ROV都有螺旋桨，这些螺旋桨声音更大，破坏性更大，如果在使用过程中碰到海洋生物有可能会对其造成危险。我们的运动模式是基于鳍状肢，它的机制使得运动过程更安静，而且对海洋生物也更安全。”，目前Aqua2机器人的起售价为110,000美元。

状足水下支持步行

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