中国工程院院士潘云鹤在峰会上作了题为《AI及机器人的新方向》的主旨演讲

5月8日-10日，以“机器智联、赋能万物”为主题的第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚举行。5月9日，中国工程院院士潘云鹤在峰会上作了题为《AI及机器人的新方向》的主旨演讲。

中国工程院院士、浙江大学教授潘云鹤

潘云鹤院士首先讲到：机器人是人工智能的重要研究领域。

人工智能是在63年以前，在美国的达蒙斯定义了人工智能的概念，就是定义像人一样的认知、思考、学习，其中包括人的行为。因此在60年以来人工智能的典型应用领域中间，可以看到机器人在其中，第六项就是机器人和智能控制。机器人在人工智能大的领域中间，也曾经脱过人工智能的后腿，在1973年英国对人工智能发展进行了一次评估，评估了三个理由，一个是A自动机、B机器人，C中央神经系统，应该说英国评估水平还是很高，这三个刚好是人工智能三大学派。一个是符号主义，一个行为主义，一个网络主义，人机网络。最后得出结果是A和C研究有价值，但进展令人失望，B的研究没有价值，进展非常令人失望，建议取消B的研究。所以人工智能就把那个报告以后，全世界的人工智能成为人工智能的第一个冬天。对人工智能发展曾经起了很大的打击作用。现在看来显然是错的！这件事情对英国的机器人发展受到重大打击。

我们看到60年来，我们的科学家，用了很大的力气去模仿人和生物动作的各种各样的机器人，并且取得了重大的进展。

但是，我们看到，这只是研究，真正投入应用的大量是机械手，我们讲工业中间看到用得最好的实际上不是拟人的机器人，而是根据生产的需要重新设计了那一种机械手。拟人机器人不断的研究，但是应用中间实际上遭到不断的失败，我们看一个例子。这弹钢琴的机器人，我曾经参加的会议，日本人展厅中央大厅就是一个弹钢琴的机器人。2年以前在北京举行的国际全世界的机器人博览会、展览会当中我看到意大利弹钢琴的机器人，还在那边进行展示。大家很快就发现，弹钢琴不需要整个机器人，只要一个机械手就够了。也不需要人看谱，也不需要用它转动其他的部位，实际一双机械手就足够了，因此不久发现大量的机械手弹钢琴。

最后大家发现机械手也不需要，我们只需要把钢琴自动化就够了。这就是一个现在已经做得非常好的自动化钢琴，钢琴自动化要点是什么？要的不是拟人机器人，要的是人工智能+上原来的钢琴，以及加上执行机构。大量的研究指出机器人的核心技术是人工智能。如果把机器人的思考、观测，移动、讲话和工作，把它的这些功能进行细分，仔细的分析的话，我们可以看到和人工智能的建模，感知，规划、理解、学习，分别有非常大的对应度。

随后，潘云鹤院士介绍了自主智能机械的崛起。

拟人机器人遇到很大阻碍的同时，我们很高兴看到今天有很多无人系统，发展的最早的是无人飞机。这是美国从大到小各种各样的无人飞机。还有无人的车辆，在军方已经开始有了，实际上军方曾经想搞机器狗，像动物一样的机器人，最后用下来的效果不尽如人意，所以还是在基础上加上智能系统。

无人系统的快速成长，表明自主智能机械已经成为机器人发展的一个新的趋势。所以从机器人概念，发展为对现有的机械进行自主化和智能化的改革升级。将是机器人概念的一个重要的发展方向，如果我们从这个概念中间扩大了，进到新的概念，那么我们可以看到机器人技术无处不在。我们可以用在各种各样现有系统中间，而且智能自主的机械将是中国制造业转型升级极大的需求。我们如果看到了这一点将对我们的产业结构调整起到巨大的影响。

现在，已经有不少国家在布局智能自主系统，把智能自主系统模块化。然后把它改造成各种各样的机械，我认为这是很重要的发现，美国已经在这方面进行了布局。

此外，潘云鹤院士还讲到了机器人发展第二个阶段，就是人机融合的崛起。

在近几十年中间，人机交互技术已经越来越丰富了。我们开始有图形交互，后来有可视化技术，后来有动漫技术，有语音识别，自然语言理解，图象和视频的识别，动作的捕捉、还有虚拟现实等等，这些交互技术催生了机器人发展的重要方向，就是加强人机交互，因此在这样的情况下面，著名的大学已经设立新的系叫人机交互系。

第二个重要发展趋势是可穿戴的设备迅猛发展。首先给我们印象深刻的是传感器已经大量的便携化，最著名表现就是我们手机。最好的手机已经有30个传感器了，但是很可惜这30个传感器至今没有融为一体。分别由自己的App功能，如果融为一体可以干出很多的事情来。

传感器不断的便携，而且穿戴式发展也很快。摄像头在中国有很多，杭州有50万个，这是上海黄埔江边上的摄像头，现在把智能芯片装在摄像头里，摄象头可以告诉你汽车的车牌号，汽车生产的厂家，生产的年份，生产的色彩，甚至有时候告诉你车里坐了几个人。

后续还列举了盲人眼睛等实例，讲述人机交互的重要性。

最后，潘云鹤院士指出了人工智能2.0发展新方向。

在2017年7月中国发布了《新一代人工智能发展规划》，在这个规划中间，中国指出了人工智能还有5个新的方向将会快速的发展。第一个方向是大数据智能，第二群体智能，第三跨媒体智能，第四人机混合增强智能，第五自主智能系统，我刚才讲了机器人发展的两个新趋势，就是人工智能发展的第四个和第五个趋势。他们将在智能城市，智慧医疗，智能制造，智能农业中间都有广泛的应用。所以，对人工智能五个新的发展方向需要进一步深刻的进行认识。我们从上面这些可以看到机器人的概念、结构、方法、技术都将随着人工智能的变化而变化，随着它的升级而升级，随着它的深入而深入。我们现在面临一个重要的机遇，我们需要把握这个机遇开拓机器人发展的新的空间。

机械手人工智能中国细分

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