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波士顿动力Atlas机器人新技能GET,“猫步”过独木桥像极了人类!
2019-05-13 10:28:00
近日，IHMC Robotics发布了一段相当震撼的新视频，视频中，波士顿动力的Atlas机器人(DRC版本)在小心翼翼地、自主地走过各种物体，包括悬空的木板和摇晃的砖块。
Atlas机器人由波士顿动力公司制造，但IHMC Robotics编写了控制、感知和规划算法，使机器人具备了视频中展示的灵活性。
在摇晃的砖块上走
走独木桥也不在话下
砖块看起来摇摇晃晃，木板桥的宽度比它自己的脚看起来宽不了多少，Atlas要走模特儿一般的“猫步”，难度还是不小的。
概括一下:过独木桥，踩乱砖块，走猫步，这是波士顿动力Atlas机器人最新学会的能力！话不多说，再来几张动图。
从背后看，可以明显看到机器人膝盖有弯曲和直立的动作，步态更像人类
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