特斯拉 | 车祸最新调查:Autopilot再次卷入,未规避危险情况

调查结果确认，AutoPilot 又在一起致死事故中处于开启状态。 美国国家交通安全委员会（NTSB）于周四发布一份调查报告显示，3 月份发生在美国佛罗里达州的一起特斯拉致死车祸中，车辆的辅助驾驶系统AutoPilot 处于激活状态，且驾驶员双手并没有保持在方向盘上。

图|事故车辆（来源：NTSB 官网）

当时涉事的特斯拉 Model 3 保持向南行驶，卡车从高速公路西边开出，并试图穿过公路进入北行车道，但 Model 3 未对卡车作出反应，以 110 公里/小时的速度撞上卡车并造成驾驶员死亡。 NTSB 在报告中表示，“在碰撞前约 10 秒钟，驾驶员开启了 Autopilot 。从撞击发生前 8 秒开始，车辆就再未检测到驾驶员的手在方向盘上。撞击时速度约为 110 公里/小时，初步数据和视频表示驾驶员和辅助驾驶系统都未作出规避操作。”

这一操作也违反了特斯拉对 Autopilot 的使用要求：保持注意力，不得双手离开方向盘。特斯拉在一份声明中表示，有数据表明，如果操作得当，自动辅助系统将会让驾驶变得更加安全。 根据此前的报道，2 月底到 3 月初之间，两起特斯拉致死车祸在一周内连续发生。其中一起是此次报告提到的 Model 3 撞上卡车造成驾驶员死亡；在这之前的 2 月 24 日，同样在佛罗里达州，一辆 Model S 在行进中发生严重车祸，造成驾驶员丧生并引发大火。 事故发生后，美国国家公路交通安全管理局（ NHTSA ）和 NTSB 随即宣布将对两起事故展开调查。调查的重点集中在了 Autopilot 辅助驾驶系统以及电池起火问题上。 需要注意的是，尽管同样是对事故进行调查，但两个机构有所区别。首先 NHTSA 若认为某些缺陷会带来不合理的安全风险，有权要求厂商召回车辆，而 NTSB 则是会给出安全建议。此次报告是该系列调查的初步进展。特斯拉周五股价下跌 7.58%。

（来源：特斯拉）

尽管也有不少案例表明，Autopilot 常常能在车辆行进中，先于驾驶员发现道路上的危险情况，如其他车辆突然变道、从侧后方突然闯入、前方车辆突然减速等。同时系统也能快速对状况作出应对，避免事故发生或减少事故的伤害。 不过特斯拉车辆在高速行驶的状态下，未对正前方的缓慢或静止状态下的车辆作出反应，成为了特斯拉严重车祸里的典型场景。类似的严重车祸也不止一次在中国发生，部分事故尚未认定车辆是否开启 Autopilot 功能。 这与特斯拉的传感器方案不无关系，特斯拉的传感器主要依靠摄像头+毫米波雷达融合的方案，对前向目标进行检测。

图|特斯拉传感器方案（来源：特斯拉）

毫米波雷达擅长测量相对距离和运动，但是对物体形状的检测不够准确。毫米波雷达除了能够检测到周围行进的车辆，还会检测到道路上如路牌、井盖等静止物体，这时毫米波雷达需要对多数静止物体进行过滤，排除大多数不影响汽车行进的物体，否则路上的一个水瓶也可能将车辆逼停。而摄像头传感器能够更好分别形状，但相对而言，摄像头在距离判断上的表现较弱。目前业内也正致力于通过改善计算机视觉算法、提升算力来提升摄像头的距离检测能力。正常情况下，两者互相配合就能够很好应对绝大多数的行驶场景。 但在前车静止或很缓慢的情况下，加之特定的光照条件下，摄像头可能将静止车辆误判为天空等物体，而毫米波雷达也同样将信号过滤，多种条件叠加可能让车辆罕见地出现完全未识别出前方车辆的情况。

图|特斯拉前向摄像头（来源：特斯拉）

特斯拉官方曾针对一起类似事故表示，强烈的日照，以及白色车身，导致摄像头没有看到拖挂车，造成事故。 后来特斯拉在使用手册中对这一场景进行了警告，公司称，特别是在车速高于 80 公里/小时，同时前方车辆离开了驾驶路径，而另一辆静止的车辆或者其他物体出现在正前方的时候，特斯拉可能不会自动制动或减速。 特斯拉一直在强调， Autopilot 属于属于辅助驾驶系统，开启 Autopilot 系统后，驾驶员仍要保持专注以在特殊情况下接管车辆。 特斯拉在更高级的自动驾驶技术上也不断取得进展。如特斯拉已经于 2018 年 10 月在北美开放了 Navigate on Autopilot 功能，支持自动驶入和驶出高速公路闸道，并具备自动超车的功能，这已经接近高速场景下的 L3 级自动驾驶（当然驾驶员还需保持专注）。 马斯克在 4 月的投资者会议上表示，2020 年将实现全自动驾驶的目标，虽然外界对这一目标充满了质疑，但辅助驾驶系统正在朝着更自动化的方向发展这是不争的事实。这一事件无疑会让消费者对特斯拉、甚至是所有辅助驾驶系统的可靠性产生不小怀疑，而特斯拉如何对这一情况进行改善还需要后续的观察。

情况驾驶危险方向盘

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