特斯拉横空出世,撩动自动驾驶芯片领域风云再启

2019年4月23日，马斯克在特斯拉“自动驾驶日”活动中火力全开，疯狂diss：“使用激光雷达很蠢。任何依赖激光雷达的人都注定要失败。昂贵的传感器是不必要的。这就像是一大堆昂贵的附属品。”随后马斯克发布了特斯拉自研自动驾驶芯片FSD（Full Self-Driving computer），并立下Flag：这是全世界最好的自动驾驶芯片，性能是NVIDIA的7倍，目前这款芯片正安装进特斯拉生产线上的每一台电动车中。“最快明年，就让大家上街打到无人驾驶的电动特斯拉。”

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特斯拉 Tesla

作为全球最大市值企业苹果因为5G芯片的尴尬，不得不向高通低头，偿付了60亿美元专利费，还签订了长达多年的供货协议，所以自研芯片对特斯拉来说必然是明智之举。最初，特斯拉选择与Mobileye合作，之后与英伟达合作，两段关系都不欢而散。最终，特斯拉痛定思痛，决心自研芯片，先后从苹果挖来两个芯片大牛（苹果A4/A5负责人）搞定了完全定制芯片——FSD。

图源：特斯拉官方

FSD采取双神经网络处理器冗余模式，而且双处理器相互独立运算，一个处理器挂掉另一个还能继续工作。还有专门独立的安全模块进行护航。FSD的算力：144TOPS（号称是英伟达性能的7倍），可同时处理8路图像，每秒处理2300帧，每英里功耗250W（马斯克再次以7倍作为补充，NVIDIA Xavier功耗是FSD的7倍，成本也是7倍，但FSD的神经网络加速性能，却是Xavier的7倍），2.5亿个逻辑门，60亿颗晶体管（骁龙845晶体管55亿颗、苹果A1269亿颗）。再有特斯拉在神经网络中随机采用大量数据训练，当识别不准确就回传总部进行验证修复，海量喂食之后变得更加智能准确。

来自英伟达的“回怼”

特斯拉发布会结束后，英伟达发言人发表声明：

特斯拉将其全自动驾驶计算机的处理能力与英伟达Drive Xavier的处理能力进行了不准确的比较。正确的比较应该是与英伟达的全自动驾驶计算机Nvidia Drive AGX Pegasus进行比较，后者提供320 TOPS 用于AI感知、定位和路径规划。声明中还指出，Xavier提供了30 TOPS的处理能力，但特斯拉错误地说：它只提供21 TOPS。

此外，使用单个Xavier处理器的系统，是为辅助驾驶自动驾驶而设计的，而不是全自动驾驶。

更有意思的是：

特斯拉“全自动驾驶”发布会结束，股价下跌3.85%。

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英伟达 NVIDIA

全球人工智能龙头、自动驾驶芯片霸主的英伟达，喜欢电脑游戏的朋友一定不会陌生，它出产了著名的GPU显卡芯片，也就是俗称的N卡，另外跟N卡相配的还有大名鼎鼎的CUDA计算架构（神经网络的训练大多都是在用CUDA做GPU加速计算）。在自动驾驶开始流行之后，对神经网络训练的计算需求大大增加，英伟达的股票也一路上升，成为全球最风头正劲的芯片公司之一。

图源：NVIDIA

英伟达推出的NVIDIA DRIVE PX自动驾驶开发平台，是目前领先的基于GPU的无人驾驶解决方案。DRIVE PX基于16nm FinFET工艺，功耗高达250W ，采用水冷散热设计。支持12路摄像头输入、激光定位、雷达和超声波传感器。CPU部分：两颗新一代NVIDIA Tegra处理器，当中包括了8个A57核心和4个Denver核心。

图源：NVIDIA

2017年英伟达发布了全球首款人工智能（AI）自动驾驶平台“Drive PX Pegasus”。此自动驾驶平台基于英伟达之前的自动驾驶平台Dreive PX 而开发。该架构适用于各种配置，包括一个运行功率为 10 瓦的移动处理器以及四个高性能 AI 处理器（每秒可实现 320 万亿次深度学习运行 [TOPS]）。并且将深度学习、传感器融合和环绕视觉技术相结合，可以实时理解车辆周围的环境变化、在高清地图上精确定位自身，还可以规划前方的安全路线。

话说回来，这款只为自动驾驶和安全而打造的专属芯片，是否真能如马斯克所夸耀的那样大幅超越竞争对手，仍需更多测试数据和深度分析才能下结论。不过能确定的是，半路杀出的特斯拉再度将早已打响的芯片战争推向了风口浪尖。

风云驾驶芯片性能