首页 / 行业
玩具无人机拆解 内部结构如何
2019-04-28 11:06:00
偶然在小区垃圾桶旁边看到有一个丢弃的无人飞机玩具,大约是市面上卖一两百的,外壳破损,看起来应该是摔烂了。遇到这样的好事,怎么会不拿回来拆解?正好给我之前做的消费级的无人机对比一下。在1688上查了一下,可能是JJRC H8MINI这个型号的无人机,方案挺像是SYMA X5C这种设计,司马SYMA是目前国内最大的玩具无人机制造商之一,可能会借鉴他们的设计,甚至更廉价。
正反面如下图,没有看到明显的型号信息。国内很多厂家都会用这种公模,组装的模式,没有品牌没有售后,捞钱就走,就像山寨机那时候的风潮。一旦人们对需求提高了,就会大洗牌,当然,无人机不会进入每一个家庭。
摄像头是独立的模块,配了一个2G的卡,打开看了只有两张不清晰的画面,刚起飞和摔落,可能这飞机就飞翔了这么一次,毕竟这种飞机没有自稳,也没有失去控制的时候悬停、返回等操作,很容易坠机。
摄像头用了一个BDA5634的控制IC,模组是YD-813-22W这个型号,没有查到相应的信息,目前看应该不是司马的方案,只是造型相似,司马标配200W像素了。当然,我早不是业内人士,很多信息也不是那么准确。这个摄像头只有一个控制线,却能够实现拍照、视频的控制。
齿轮组特写如下图:
电机使用的是微型空心杯电机,这种电机响应快、转速高、重量轻、能耗低,更重要的是便宜,很多玩具上都采用这种电机。这个无人机用的是电机高速齿轮带动一个大齿轮再驱动螺旋桨,螺旋桨用的是螺钉锁在齿轮轴上,更简单廉价。
缺点就是不可控,无反馈。这也是为什么高端飞行器肯定是三相控制的直流无刷电机,因为能随时控制转速、力矩,并且能够反馈转速、角度等信息,利于自稳控制。而玩具这种廉价控制方案,稍微有一点失衡,就是坠机。
机壳打开以后的样子,可见其中只有一个控制板,闪灯模式只是四个草帽灯,及其的廉价啊。
主电路板上仍然看不到有效的信息,如下图:
这是一个玩具无人机常用的单板集成方案,包括电机、闪灯、电源、遥控等全部集成控制,可能也是可以PWM调制转速,但是并没有使用大功率的开关管,背面没有器件所以就没有拍,在其中并没有看到气压传感器等,所以定高、悬停应该是没有的,那个QFN的是MPU6880陀螺仪,所以自稳之类的体态调整应该还是有的。
主控IC是EASTSOFT上海东软载波微电子有限公司的HW2181FHNQ支持2.5G的专用单片机,看参数虽然只是48M的M0的单片机,但是性能还不错,很多附加的功能,电压范围也宽,主要是针对遥控玩具开发的专用芯片。这样的一个板子按照1688上面的价格应该25元不到。
虽然价格不算贵,一两百块,比普通的消费无人机的几千块价格少得多,但是消费级的能够重复飞行,这种玩具机一次性,综合来说还是消费级的更好一些。只是国家现在管控的比较严格,希望玩机的朋友能有守法操作。
最新内容
手机 |
相关内容
氮化镓芯片到底是如何做的呢?
氮化镓芯片到底是如何做的呢?,做的,芯片,可靠性,能和,封装,步骤,氮化镓(GaN)芯片是一种基于氮化镓材料制造的XC3S200A-4VQG100C微电子从概念到生产的自动驾驶软件在环(Si
从概念到生产的自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案,测试,解决方案,自动驾驶,传感器,评估,车辆,自动驾驶软件在环(SiL)测试是一种在计算微软Ignite 2023技术大会:人工智能
微软Ignite 2023技术大会:人工智能转型,技术驱动变革,人工智能,趋势,智能,数据隐私,企业,解决方案,人工智能(Artificial Intelligence,A深度详解一体成型贴片电感在电路中
深度详解一体成型贴片电感在电路中应用的特点,详解,结构,噪声,芯片,稳定性,精度,体成型贴片电感(Molded Chip Inductor)是一种常见的华为公开半导体芯片专利:可提高三维
华为公开半导体芯片专利:可提高三维存储器的存储密度,专利,存储密度,存储器,芯片,存储单元,调整,华为是全球领先的信息与通信技术解光耦仿真器简介和优势
光耦仿真器简介和优势,仿真器,参数,接收器,设计方案,耦合,器件,光耦仿真器是一种用于模拟光耦合器件的工具,它可以帮助工程师在设计美光低功耗内存解决方案助力高通第
美光低功耗内存解决方案助力高通第二代骁龙XR2平台,解决方案,助力,低功耗,内存,美光,第二代,随着虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术的迅猛新思科技与Arm持续加速先进节点定
新思科技与Arm持续加速先进节点定制芯片设计,芯片,节点,核心,解决方案,功耗,工具,新思科技(Synopsys)是一家全球领先的电子设计自动化