激光雷达在智能音箱上大显身手 能对用户手势做出判断

充当着“机器之眼”的激光雷达一直以来被广泛应用于机器人、无人驾驶等领域，但在开幕的ACM CHI 2019大会上发现，激光雷达除了能用于机器人、无人驾驶等地，在“智能音箱”上也能大显身手。

这是由来自卡内基梅隆大学的Gierad Laput和Chris Harrison研究员所带领的项目，他们通过借助激光雷达技术让智能音箱感知周围物体形状并对用户手势做出判断。

大会上，两位研究员将已部署过激光雷达的智能音箱进行了现场演示。利用激光进行测距，通过从物体表面反射的不可见光从而在地图上映射周围的环境，装备激光雷达后，极大的丰富了智能音箱的交互性，可轻松识别不同物体的形状，用户可用手和手指直接进行手势输入，当手机放在智能音箱周围的时候还能自动识别出想要聆听的音乐。

此外，该音箱还可预估人的朝向，当用户主动指向说话者的方向时，它可以优先考虑命令识别。而且在引入激光雷达之后并不需要平整的表面。在另一个演示中，智能音箱还能跟踪墙壁上的移动，并将激光雷达集成到智能恒温器中。这可以识别靠墙的水龙头，滑动和圆周运动，有效地将表面变成扩展的控制垫。

最重要的是，这款智能音箱所搭载的激光雷达有别于无人机上价格高昂的雷达，其价格仅在千元级别，仔细一看才发现，这是思岚科技的RPLIDAR A2 360°激光扫描测距雷达，RPLIDAR A2是思岚科技研发的第二代低成本激光雷达，配备了思岚科技独有的光磁融合（OPTMAG）专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠稳定的运行。

同时RPLIDAR A2可实现二维平面在一定测距范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。

这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。但被运用于智能音箱领域，目前还是首个案例。随着未来社会化智能时代的到来，相信激光将会在更多领域大展身手。

智能激光雷达用户手势

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