机器人的智能化与AI芯片是如何密切相关的？

随着机器人行业的快速发展，各种类型的AD8641AKSZ-REEL7机器人正在潜移默化地改变我们的日常生活和生产方式。为了加快各种机器人的应用和拓展，机器人＋”概念应运而生。

今年1月18日，工业和信息化部等17个部门发布了《“机器人+”应用行动实施方案》。该方案指出，到2025年，制造机器人的密度将比2020年翻一番，服务机器人和特种机器人行业的应用深度和广度明显提高，支持机器人应用在一些新兴领域的探索。

机器人市场潜力不断释放

根据IFR和中国电子学会给出的数据，我们可以看到，从2018年的77亿美元到2022年的174亿美元，国内机器人市场一直处于稳定增长的趋势，年复合增长率保持在20%以上。根据中国电子学会的预测，预计2024年国内机器人市场将达到251亿美元的市场规模。整个行业的快速增长为各种机器人的持续深度应用提供了充足的市场空间。

就细分类别而言，工业机器人无疑是目前应用最深、覆盖面最广的一类机器人。据IFR和中国电子学会数据显示，经过2019年和2020年的市场规模下降，全球工业机器人在2021年和2022年也开始回归强劲增长，2022年全球工业机器人市场规模接近200亿美元。在2021年，中国工业机器人市场规模约为75亿美元，占全球43%，预计2024年中国工业机器人市场规模将达到5亿美元。

由于人工智能、云计算、大数据、物联网等技术的普及，服务机器人的下游功能场景也在不断扩大。根据中国电子学会的数据，全球服务机器人市场规模将从2020年的138亿美元增加到2022年的217亿美元，预计到2024年将达到290亿美元。就国内市场而言，服务机器人的市场增长速度更快，年复合增长率接近30%。到2022年，国内服务机器人的市场规模将接近70亿美元，到2024年将超过100亿美元。

近年来，康复机器人和医疗机器人的一些新进展总能在市场上听到，这确实反映出在医疗需求、农业需求、护理康复需求等新需求的刺激下，特种机器人开始了更深层次的应用。根据中国电子学会的预测，预计2024年中国特种机器人市场规模将超过34亿美元，国内市场同期增速将高于全球市场。

“机器人＋“在发展领域中，智能化

在《“机器人+”应用行动实施方案》中，共有10个经济领域和社会民生领域深入应用和发展机器人。经济发展领域是制造、农业、建筑、能源和商业物流，社会民生领域是医疗卫生、养老服务、教育、商业社区服务和安全应急应用。

在行动实施方案中，多次提到一个词，即“智能化”、智能化转型、智能化转型、系统智能化建设等关键词。智能无疑是未来各种机器人围绕“机器人＋”概念发展中最重要的一环。

机器人的智能与AI芯片密切相关。深度学习、卷积神经网络、图像识别、语音识别、智能感知对AI 芯片提出了2～3个数量级的性能优化需求，而得益于新型材料、工艺和器件的迅速发展，如3D堆叠内存、工艺演进等也为AI 芯片提供了显著提升性能和降低功耗的可行性。

在未来，机器人可以预见的将会有大量的数据计算处理和智能交互需求，芯片本身需要高吞吐量、可编程性、可扩展性和高内存和带宽。随着AI处理和智能交互需求的提高，SoC已经成为发展的必然趋势。市场调查机构Technavio对SoC市场相关企业的分析调查也表明，未来几年，SoC市场将主要由机器人和5G驱动。

AI芯片以SoC的形式进入机器人系统，不仅可以优化视频处理、智能传感交互等应用的局部性能，还可以从机器人的整体结构中更容易进行系统优化。

写在最后

《“机器人+”应用行动实施方案》还提到，要打造一批产业链上下游机器人+应用标杆企业，全方位支持机器人产业发展。在国家政策的加持下，国内机器人应用正在向深度应用和多元化应用发展，不断释放潜力的机器人市场也将带动国内机器人产业链进入新的发展阶段。

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