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如何赋予机器人接管重复性任务的能力是协作机器人的杀手锏？

2023-06-07 23:44:00

更加智能，功能更加丰富的机械臂尾端工具(EOAT， end-of-arm tooling)——AD9283BRS-50传感器、夹持器和快速更换器——可以赋予机器人接管重复任务的能力。随着制造业EOAT趋势的扩大，这些增强的能力意味着机器人手臂可能很快就会成为产品。

更加智能，功能更加丰富的机械臂尾端工具(EOAT， end-of-arm tooling)——传感器、夹持器和快速更换器——可以赋予机器人接管重复任务的能力。这将使机器人能够处理过去自适应、更高精度和更智能的应用操作，因为它太复杂了。

更重要的是，这些先进的工具可以支持合作操作，使人们的员工和机器人安全并肩工作，这也是由于EOAT机器人具有用户友好、编程直观、安全的特点。

这一创新极大地提高了EOAT的使用率。根据QYResearch的数据，2018年全球机器人EOAT市场价值158万美元，预计到2025年底将达到274万美元，从2019年到2025年复合年增长率(CAGR)为7.1%。

由于每一个生产设施在自动化任务要求、商品形状和规格、材料和机器人等方面都有所不同，所以生产商必须找到最适合自己独特要求的工具。

在决定机器人之前，首先要考虑EOAT

由于技术的发展，EOAT变得更加复杂和熟练。如今，如何安排机器人及其安装和应用哪些配件将比单独使用机器人更加集成。

在过去的五年里，机器人的应用范围比以往任何时候都更加普遍，因为机器人的尾端设备现在可以在大量的环境中发挥更好的作用。EOAT除了解决产品尺寸、重量和形状的变化外，还使机器人能够同时适应多个操作流程。随着制造业EOAT趋势的扩大，这些增强的能力意味着机器人手臂可能很快就会成为产品。未来，使用的机器人类型将不像EOAT类型那样重要，以适应特定的任务。

伴随着更多的玩家进入市场，制造商必须把注意力放在“更多的工具，更多的应用操作”上，而不是“更多的机器人，更多的应用操作”。

通过使协作机器人(co - bots)更智能、更具反应性、更独立，EOAT正在扩大工业应用的范围。这将有助于制造商实现一系列生产目标，使产品制造更加灵活，适应创新和市场形势，从而满足客户的需求。制造商开始意识到，在部署机器人之前，他们需要致力于最适合特定应用需求的工具。

EOAT的演变

制造商可以依靠各种工具来帮助他们实现整体的生产目标。例如，一些夹具可以抓取不同尺寸和材料的产品。这就导致了设备操作、选择、放置、包装、堆垛及其组装等应用操作。

如今，大多数机械臂夹具安装方便，生产能力更加灵活，关机时间更短，为企业解决大流程变化提供了更具成本效益的解决方案。

在制造业中争分夺秒。对于位于丹麦的齿轮制造企业Osvald Jensen来说，协作机器人已经成为加快工作、提高机械车间性能生产效率的解决方案。

该公司使用协作机器人和OnRobot双RG2合作夹具来载入和卸载数控车床。单个夹具可以在27秒内实现目标，而双夹具可以在15秒内实现目标，两者相差12秒。Osvald Jensen通过简单的改造夹具，以高性价比的方式显著提高了数控车床的生产效率。

RG2-FT是世界上第一个智能夹持器，也是帮助制造商的另一个创新工具。根据内置扭矩传感器的使用，它可以看到和感受物体。

除简单的安装和编程外，即使RG2-FT没有准确地放置，它也能准确地检查工件的位置，同时也能提高生产效率，降低商品损坏的风险，提供更高的解决精度，使使用操作对于工人和办公室来说更加安全。

提高投资收益率

由于EOAT，协作机器人能够处理越来越多的工业任务，这可以为制造商带来更快的投资回报(ROI)，也因为EOAT的灵活性和易用性，协作机器人可以在不需要额外编程或工具交换的情况下，在不同任务之间进行无缝切换。

由于它能全天工作，并能比人们的操作人员更准确、更可靠地实现目标，所以机器人工具也能显著提高生产效率。