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弧焊机器人的系统组成及焊接方法
2023-06-07 23:25:00
机器人弧焊主要用于各种汽车零部件、工程机械、金属工业的自动化生产。随着技术的发展,弧焊机器人BQ27520YZFR-G4正在利用机器视觉和云数据向智能方向发展。
一、系统组成
一般弧焊机器人系统由以下部分组成:
1、机器人本体
2、自动送丝装置
3、焊接电源
4、焊枪
5、变位机
6、工装夹具
根据不同的焊接方法和焊接工件焊接工艺的具体要求,系统组成也可以有选择地扩展以下设备:
1、清枪剪丝装置
2、冷却水箱
3、焊剂装置(SAW)(SAW)的输送和回收
4、移动装置
5、焊接变位机
6、传感装置
7、除尘装置及焊缝检测设备
以下是机器人弧焊工作站的标准。
弧焊工作站
二、焊接方法
1、气体保护电弧焊:
氩弧焊采用氩作为焊接区域保护气体,二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊,属于气体保护电弧焊。
其基本原理是以电弧为热源焊接时,保护气体不断从喷枪喷嘴喷出,将空气与焊接区域内的熔融金属隔离,保护电弧和焊接池内的液体金属免受大气中氧、氮、氢的污染,从而达到提高焊接质量的目的。
2、钨极氩弧焊:
采用高熔点金属钨棒作为焊接过程中产生电弧的电极,并在氩气保护下进行电弧焊,常用于对不锈钢、高温合金等要求严格的焊接。
3、等离子电弧焊:
等离子弧是一种由钨极氩弧焊开发的焊接方法。它是由离子气电离产生的高温离子气流,从喷嘴孔喷射,压缩形成细长的弧柱,高于传统的自由弧焊。例如,氩弧焊只有5000-8000K。由于弧柱细长,能量密度高,等离子弧在焊接领域得到了广泛的应用。
三、气体保护焊的三种方法
弧焊机器人多采用气体保护焊法(MAG、MIG、TIG),一般情况下,晶闸管、逆变器、波形控制、脉冲或非脉冲焊接电源可安装在机器人上进行电弧焊接。由于机器人控制柜采用数字控制,焊接电源多为模拟控制,因此需要在焊接电源和控制柜之间增加接口。
近年来,外国机器人制造商有自己的特殊配套焊接设备,相应的接口板已在这些焊接设备中播放,因此在一些弧焊机器人系统中没有额外的接口箱。
1、MIG焊接(熔化极气保护电弧焊):
该焊接方法是利用连续输送的焊丝与工件之间燃烧的电弧作为热源,用焊炬嘴喷出的气体保护电弧。惰性气体通常是氩气。
2、TIG焊接(惰性气体钨极保护焊):
DC电弧是TIG焊接的热源,工作电压为10~15伏,但电流可达300安培,工件可作为正极,焊炬中的钨极可作为负极。惯性气体通常是氩气。
3、MAG焊(熔化极活性气体保护焊):
熔化极活性气体保护焊是将O2等一定量的活性气体添加到惰性气体中,作为保护气体的二氧化碳等。
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