如何实现77Ghz单芯片毫米波传感器的自动停车？

自动停车将很快成为现实，汽车制造商正在使用毫米波（mmWave）实现AD621AR雷达传感器自动停车。因为毫米波传感器可以很容易地安装在保险杠后面，所以车主不需要在车身或底盘上打孔。基于这些优点，毫米波传感器吸引了顶级汽车制造商。

你有没有花时间在购物中心或者杂货店找停车位，希望在入口处下车自己停车，尤其是下雨或者天气极度炎热的恶劣天气？如果不用到处找停车位，会节省多少时间？(或者，如果不需要支付代客泊车服务，能节省多少钱？)。自动停车将很快成为现实，汽车制造商正在使用毫米波（mmWave）实现雷达传感器自动停车。

你可能想知道:环绕式摄像头和超声波传感器是否有停车能力？今天的传感器可以提供停车辅助，换句话说，司机还是要根据传感器给出的反馈来判断。因此，汽车仍然不是完全独立的。

自主停车需要先识别空停车位或“自由空间”，距离约40米。这是它的“搜索模式”。一旦确定了开放空间，汽车就需要机动进入和停车，这就是所谓的“停车模式”。

为了实现自动停车功能，传感器应该能够检测到其他车辆、路缘石、行人等从3厘米到40米以上的物体。在任何环境条件下，毫米波传感器可以通过精确检测距离小于25厘米的较小物体(如从地面突出的金属棒)来帮助实现这一功能，这些物体可能无法通过其他传感模式有效传感。毫米波传感器也可以在各种天气和照明条件下继续运行。

传感器安装

如今，在汽车上安装传感器是一个主要挑战。因为毫米波传感器可以很容易地安装在保险杠后面，所以车主不需要在车身或底盘上打孔。毫米波可以无障碍地穿过塑料、保险杠等固体材料。因此，安装标准化可以实现，无论汽车制造商或汽车型号如何。与其他传感模式相比，在汽车周围实现360度传感所需的传感器数量要少得多。360度传感器可以通过在汽车周围安装八个传感器来实现。

多模式传感器

自动停车可以通过重新使用现有的前后角雷达(多模式)来实现。当汽车处于驾驶模式时，这些传感器可以用作盲点检测传感器或车道变换辅助传感器，可以支持在80米的距离内检测其他车道的汽车。当汽车处于搜索或停车模式时，传感器的配置会动态变化，从而感应近距离物体，从40米到不到10厘米不等，以满足停车应用的范围。门的多模式障碍物检测传感器也可以用于停车应用。基于这些优点，毫米波传感器吸引了顶级汽车制造商。

表1：将毫米波传感器用于自动停车应用的系统级优势

德州仪器（TI）AWR1843是一款集数字信号处理、存储器和雷达加速单元于一体的77Ghz单芯片毫米波传感器，可以实现自动停车应用，如图2所示。

图2：AWR1843停车芯片的组件

表2：AWR1843器件功能和应用优势

越来越多的汽车制造商和顶级原始设备制造商使用毫米波传感器来提供各种驾驶员辅助和自动停车功能。这主要是因为毫米波提供的功能和优势——更高的集成度(意味着更小的尺寸)。它可以帮助自动驾驶。

芯片传感器车道检测底盘模式

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