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弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接和生产
2023-06-07 23:25:00
弧焊机器人是指用于自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的构成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接和生产。在这一领域,弧焊机器人生产企业主要向成套设备供应商提供单位产品,从事成套弧焊机器人设备的生产,根据各种项目的不同需求,自行生产成套设备中的机器人单元产品,也可以从大型工业机器人企业购买,形成各种成套弧焊机器人设备。
弧焊机器人的构成
普通弧焊机器人包括示教盒、控制盘、机器人体及自动送丝装置、焊接电源等。
弧焊机器人系统基本构成如下:机器人本体、控制系统、示教器BC548A、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
根据焊接工件焊接工艺的不同焊接方法和具体要求,系统构成可以有选择地扩展以下设备:送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置,焊接变位机,传感装置,除尘装置等。
弧焊机器人的工作原理
弧焊机器人的基本工作原理是教学和再现。教学又称教学和引导,包括用户引导机器人,并根据实际任务一步步操作。机器人自动记住每个动作的位置、姿势、运动参数、工艺参数等。在引导过程中,自动生成一个连续执行所有操作的程序。教学完成后,机器人会根据教学动作一步步完成操作,只需给机器人一个启动命令。
弧焊机器人的特点
(1)、稳定性和提高焊接质量,保证其均匀性。采用机器人焊接时,每种焊接的焊接参数是恒定的,焊接质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。在人工焊接过程中,焊接速度和干伸长度发生变化,质量难以均匀。
(2)、改善工人的工作条件。使用机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接弧光、烟雾私溅等。
(3)、提高劳动生产率。机器人不累,每天可连续生产24小时。另外,随着高速高效焊接技术的应用,机器人焊接效率的提高也越来越明显。
(4)、产品周期明确,产品产量容易控制。生产节拍是固定的,因此生产计划的安排非常明确。
(5)、可缩短产品更换周期,减少相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。通过修改程序,机器人和专用机器最大的区别就是可以适应不同工件的生产。
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