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弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接和生产

2023-06-07 23:25:00

弧焊机器人是指用于自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的构成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接和生产。在这一领域，弧焊机器人生产企业主要向成套设备供应商提供单位产品，从事成套弧焊机器人设备的生产，根据各种项目的不同需求，自行生产成套设备中的机器人单元产品，也可以从大型工业机器人企业购买，形成各种成套弧焊机器人设备。

弧焊机器人的构成

普通弧焊机器人包括示教盒、控制盘、机器人体及自动送丝装置、焊接电源等。

弧焊机器人系统基本构成如下：机器人本体、控制系统、示教器BC548A、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

根据焊接工件焊接工艺的不同焊接方法和具体要求，系统构成可以有选择地扩展以下设备:送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置，焊接变位机，传感装置，除尘装置等。

弧焊机器人的工作原理

弧焊机器人的基本工作原理是教学和再现。教学又称教学和引导，包括用户引导机器人，并根据实际任务一步步操作。机器人自动记住每个动作的位置、姿势、运动参数、工艺参数等。在引导过程中，自动生成一个连续执行所有操作的程序。教学完成后，机器人会根据教学动作一步步完成操作，只需给机器人一个启动命令。

弧焊机器人的特点

(1)、稳定性和提高焊接质量，保证其均匀性。采用机器人焊接时，每种焊接的焊接参数是恒定的，焊接质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。在人工焊接过程中，焊接速度和干伸长度发生变化，质量难以均匀。

(2)、改善工人的工作条件。使用机器人焊接工人仅用于装卸工件，远离焊接弧光、烟雾私溅等。

(3)、提高劳动生产率。机器人不累，每天可连续生产24小时。另外，随着高速高效焊接技术的应用，机器人焊接效率的提高也越来越明显。

(4)、产品周期明确，产品产量容易控制。生产节拍是固定的，因此生产计划的安排非常明确。

(5)、可缩短产品更换周期，减少相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。通过修改程序，机器人和专用机器最大的区别就是可以适应不同工件的生产。