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焊接机器人由机械、传感和控制三大部分组成

2023-06-07 23:14:00

焊接机器人是一种从事焊接(切割和喷涂)工作的工业机器人。它是一种自动控制操作机，具有三个或三个以上的可编程轴和多用途的可重复编程。在工业自动化领域得到了广泛的应用。下一步，小编将为您详细介绍焊接机器人的结构构成。

焊接机器人由机械、传感和控制三大部分组成，分为伺服驱动、机械本体、计算机控制、BQ2083DBTR传感系统、输入输出(I/O)和人机交互六个子系统。

机器部分是机器人的骨骼和肌肉，包括两个子系统：伺服驱动单元和机器本体。

1、伺服驱动单元

为了使焊接机器人正常运行，伺服驱动单元需要为机器人的各个部分和关节动作提供原动力，并根据预定的轨迹驱动关节和负载。伺服驱动单元可以是液压驱动、电动驱动、气动驱动，也可以是几种方式的综合驱动。现有的工业机器人主要是电动驱动。

2、机械本体

焊接机器人机械的本体结构主要由四个部分组成:机身、手臂、手腕和手。每个部分都有几个自由度，形成一个多自由的机械系统。终端执行器是直接安装在手腕上的重要组成部分，可以是多指的爪子，也可以是喷枪、焊接工具等操作工具。

3、感受系统

感觉部分相当于人的五官，为焊接机器人的工作提供感觉，帮助机器人更准确地工作。

感应系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境中有意义的信息。智能化传感器能提高机器人的机动性、适应性和智能化程度。对某些特殊信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。

4、环境交互系统(输入输出I/输出I/O)

工业机器人通常需要将加工制造、焊接、装配等功能单元与外部设备集成，也可以将多个机器人、多个机床设备或多个零件存储装置集成到一个可以执行复杂任务的功能单元。机器人环境交互系统(输入输出I/O)这是一个实现工业机器人与外部环境设备相互联系和协调的系统。

控制部分相当于机器人的大脑，可以直接或手动控制机器人的动作，控制部分也可以分为两个系统。

5、人机交互系统

人机交互系统是一种允许操作人员参与机器人控制并与机器人联系的装置，包括指令给定系统和信息显示装置。有计算机标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器、教学盒等。

6、计算机控制系统

根据机器人的操作指令程序和从传感器反馈的信号指挥执行机构，计算机控制系统可以完成规定的运动和功能。根据控制原理的不同，可分为三类:程序控制系统、适应控制系统和人工智能控制系统。