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安创加速团队宇树科技打造四足机器人,欲成中国“波士顿动力”!
2019-04-25 13:44:00
国产四足机器人Laikago可以在不平坦的表面上移动并在受到撞击时保持平衡;可在20°的坡度自由行走;可以折叠放入行李箱中,能在平地、草地、石子地等多种不同路面情况下稳定行走。
整机拥有12个高性能电机,总瞬时最大功率18KW,功率质量密度0.8KW/kg,比一般超跑(0.45KW/kg)高出近一倍,最大步行速度能够达到2.88公里/小时。运动时机身3轴力控制正向最大拉力≥25N(可编程提升)。
Laikago已经在2017年实现商用,可在官网上进行预订。目前在售的Laikago机器人共有2个型号:Laikago、Laikago Pro;停售的有1个型号:Laikago(开发者)。
Laikago参数
Laikago开发者版参数
Laikago Pro版参数
目前官网上只有“预约购买”一种购买方式,有意向购买者可以留下联系方式等待对方联系。虽然官网没有透露价格,但据SlashGear在2017年的报道,当时的售价在20000-30000美元,主要出售给高校、科技馆、科技公司以及展馆等客户。
根据官方数据显示,Laikago重量仅有22kg,而波士顿动力的SpotMini不加手臂重量为25kg,加上手臂重量30kg。Laikago完全自带电池一次充电就可支持2-3小时的行走,而SpotMini充电一次最多可运行1个半小时。
Laikago由安创加速团队宇树科技制造并销售,它的前身是XDog。创始人王兴兴在上海大学读机械工程硕士期间看到了波士顿动力BigDog的报道,在获得了导师的同意后,做出了第一款小型四足机器人并取名为“XDog”,并凭借这款机器人在当年的上海机器人设计比赛中获奖。
2017年王兴兴在XDog的基础上,推出了重构的四足机器人Laikago。Laikago名字源于第一个被送上太空的生物,一只叫做Laika的狗。王兴兴认为,Laikago遵循结构简单、加工方便、功能可靠的设计原则,因此可能不少人会觉得这款机器人设计感不强,看起来不够精致。
Laikago虽然看起来好像跟波士顿动力的机器狗没什么区别,但是两者的理念有着本质的不同。
波士顿动力的重点是在前沿技术上不断突破,所制造的机器人巨大、昂贵,一亮相就惊艳全场;相比而言,Laikago结构更简单、体积更小,并且价格便宜。王兴兴希望在未来,四足机器人能像智能手机和无人机一样普遍。
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