波士顿动力机器人十年进化史

波士顿动力发布最新视频十条SpotMini机器狗在公路上拖动了一辆卡车，其是波士顿动力研发的四足机器人，计划于2019年开始量产及销售。

奔跑，跳跃，后空翻。

看多了波士顿动力机器人的特技演出，我们已经很难想象它十年前的样子。

2017年11月，Atlas学会了跳房子。

还能后空翻。

去年5月，Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

还练习了一下立定跳远，稳稳地跳过了一根木头。

五个月之后，Atlas的运动能力巨幅提升，秀了一波跑酷。一步步小跑，顺势跳过了地上的圆木。

还像人类一样很淡定的跳上了三层高台，左脚右脚交替，非常娴熟的驾驭自己的身体。

四条腿的机器狗Spot

“十年”，对四条腿的机器狗系列来说更为意义重大。

波士顿动力的四足“大狗”BigDog引爆网络，就是在2009年1月。

一个月后，“小狗”出现了，能稳稳地行走在石滩上。它看起来其实更像昆虫，不过官方设定是“Little Dog”。

接下来，狗系列向着外形越来越精致，技能也越来越丰富的方向发展。

大狗三年后适应了更加复杂的地形：

再过一年，它又学会了伸长脖子来搬东西，不过官方说，那其实是一条“胳膊”：

我们现在熟悉的Spot系列，正式面世则要等到2015年了。当时的Spot样子有点丑，体重73公斤，可以淡定的在办公室里走来走去，爬山遛弯。

2016年，小型版来了：SpotMini，体重大约是Spot的1/3。

又过了一年多，SpotMini换了一身黄色的新衣服，还缩短了脖子。变身后的机器狗不再工业风，似乎已经准备好进入人类的世界。

去年2月，Spot学会了用“嘴”开门。去年5月，Spot学会了认路，自动规划路线，自动“驾驶”。

这个版本，去掉了开门的“脑袋”。去年10月，Spot就去工地“实习”了，去东京当起了工地检查员，通过自主导航在工地里爬上爬下：

另外，Spot不只会工作，还学会了跳舞，舞姿风骚，还十分有韵律感。旋转，跳跃，太空步不停歇：蓦然回首，那人却在看我扭屁股：

双轮机器人Handle

2017年，波士顿动力发布双轮机器人Handle，它被设计成物流仓库里的“搬砖”工。可以自由的“滑旱冰”

旋转姿势非常优雅拥有强劲的跳跃能力

当然，还必须会搬东西。

就在上个月，Handle更新了，现在，它可以用“脑袋”上的吸盘抓起快递箱，用两个轮子形状的“脚”前后移动、转弯，以此配合来将物流仓货物箱子们按需求搬运。

波士顿动力透露，新Handle可以搬运13.6公斤的箱子，动图里用的是5.4公斤的箱子。堆叠箱子的深度可达1.2米、高度可达1.6米。

波士顿拖动公路研发

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