最耐用机器人可从 180 米高空落下执行救援任务

在 DC 或漫威的超级英雄电影里，每位角色都有不同的超能力。如果把机器人组个超级英雄团，比如波士顿动力的机器人会跑酷、跳舞，那么初创公司 Squishy Robotics 的机器人也可担纲一角，它可从 180 多米（600 英尺）高空的直升机上“跳”下而毫发无伤，并在地面执行灾难救援、监测环境等任务。

目前 Squishy Robotics 为加州大学伯克利分校（UC Berkeley）官方创业加速器 SkyDeck 的团队之一。这家机器人初创公司由 UC Berkeley 教授 Alice Agogino 所领军，研究领域包括机器学习、张力机器人、传感器融合。另外，知名的硅谷独角兽公司 Zymergen 的先进技术总监 Vytas SunSpiral 则担任顾问。

图｜无人机搭载机器人到定点后丢下机器人 （来源：Squishy Robotics YouTube）Squishy Robotics 过去一直保持低调，有一部分原因可能与主要投资方为美国国家航空航天局（NASA）有关，DeepTech 采访到 Alice Agogino，她指出，Squishy Robotics 专攻移动感应机器人的技术研发，他们以软机器人（soft robot）的安全性、不会伤害人类、环境顺应性等核心概念，打造变形机器人，所以机器人可以完全被压平、打开，可以弹跳、耐高冲击性，从高空落下也能继续正常工作，锁定的应用领域为灾难救援、远程监控和太空探索。

做救灾人员的先遣部队

Squishy Robotics 从知名建筑师 Buckminster Fuller 球体结构设计取得灵感，最初想法是建造一个可以从太空船上掉落、着陆到行星表面，还可以行走、执行科学任务的机器人，现在这种技术可以应用在当前的环境中，救援机器人就是很好的例子。她指出，Squishy Robotics 开发的机器人可以从高空落下也毫发无伤，掉落到需要搜索或救援的陆面环境、偏远地区，例如地震灾区，机器人身上有 6 个摄像头，建立一个 360 度视觉系统，也通过红外传感器、热传感器收集多种信息，可以测量是否有瓦斯、毒气外泄，以及搜索生命迹象等。

图｜Squishy Robotics 联合创始人兼首席执行官 Alice Agogino（来源：DeepTech）Alice Agogino 对 DeepTech 表示，在灾难现场，许多的第一响应人（first responder）反而为了救人而丧命，因此他们很希望在抵达现场之前，机器人就先到达该区域，搜集相关资讯，帮助救援人员做足准备，他们也可以随身携带机器人，重量轻、形体又可变化，让机器人走在他们前面，以识别前方的任何危险，并提出预警。“这是一个 cobot，人机合作的机器人。” 她说，“当我听到许多第一响应人在执行任务时丧生，是因为他们没有好的环境信息可参考，我就决定必须把这个产品商业化。” 目前 Squishy Robotics 已经与美国洛杉矶县消防局（LACoFD）合作展开测试。

图｜Squishy Robotics 开发变形机器人，特色在于相当耐用，适用于在恶劣环境执行任务（来源：Squishy Robotics）

与无人机相互搭配救援

Squishy Robotics研究了许多张拉结构，通过反弹力、冲击能量吸收结构（force absorbing structure），以及通过杆型压缩元件、线缆等设计，让机器人从高空落下时，可以保护机身中央的 payload（payload 内置摄像头、传感器等）。而且，杆子里的线缆可以拉动或放松，让机器人改变重心，进而在地面上滚动或旋转，往目标方向前进。此外，使用机器学习来优化机器人的动作和步态，通过数据分析使用户能够实时识别关键信息。Alice Agogino 也指出，该机器人可以跟无人机相互搭配，提供一个更好的侦查方案，“无人机不能做的事，变形机器人可以做到”，比如在非常不平坦的地面上，无人机无法降落就不能感知环境，所以无人机可以搭载变形机器人，把它从空中放下，展开任务。另外，根据美国商用无人机的法定高度限制，无人机必须保持在 400 英尺以下的高度飞行，Squishy Robotics 成功测试从 600 英尺处掉落仍可正常运作，涵盖了商用无人机的作业高度，验证了可行性。

图｜机器人空投演示，落下后的 Squishy Robotics 可成功运作（来源：Squishy Robotics）Squishy Robotics 除了移动版的机器人可以沿着地面行走、爬行，甚至能爬上低矮的障碍物，也开发了固定版的机器人。目前开始接受预购，准备生产，预计今年底就会出货。移动版的机器人因具备马达、驱动器等较昂贵的部件及复杂设计，售价 2 万美元，固定式机器人则是 6000 美元。

落下救援执行灵感

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