激光雷达在工业中的应用

近年来，激光雷达作为智能化趋势越来越明显“眼睛”也取得了巨大的发展。然而，激光雷达的用途不仅限于无人驾驶汽车，还有更多的应用场景需要探索。本文将对激光雷达的具体应用进行分类和总结。

1、工业制造业

激光雷达BSS79C在工业中的应用主要集中在移动机器人和工业自动化过程中。

在工业自动化领域，为了减少人员，提高效率，大多数企业开始引入自动化生产线，建设智能生产车间，这一趋势也进入后续仓储物流领域，企业引入处理机器人管理仓库，实现仓库自动化运行管理，不能离开激光雷达。

在生产过程中，激光雷达可以帮助监控输送设备上的材料。激光雷达安装在支架梁的中间，激光雷达快速扫描传送带上的材料，并将扫描数据、传送带的速度、宽度等信息传输到计算机，有效保证传送带上的平稳工艺。

AGV/AMR它也是一个应用更多激光雷达的行业。使用激光雷达辅助导航可以使用AGV车辆沿规定路径行驶，并具有安全保护和各种移载功能。

据报道，移动机器人使用的激光雷达主要有两种类型：导航雷达，负责AGV路径规划和指导；二是避障雷达，负责AGV安全区域的安全防护。

2、智慧治理

激光雷达广泛应用于智能治理领域，应用场景遍布交通建设、安全等领域。

在交通建设领域，在高速收费站入口处，新的车辆检测系统可用于车辆计数和安全检测。作为一套说服装置，可实时检测车辆轮廓，说服超高、超宽、超长车辆返回，停止高速行驶。同时，系统还可以考虑车道的分离。

从2021年1月1日起，《GB38900-2020年机动车安全技术检验项目及方法正式实施“外廓尺寸”要求和“自动测量外廓尺寸”条例的更详细的修改代表了车辆检测的更严格要求。

新国家标准的修订也代表了机动车检测站对检测装置的升级。将激光雷达嵌入检测装置是目前最准确的检测方案之一，也为激光雷达企业带来了新的扩展机遇。

在安全领域，激光雷达可以帮助实现火车站、地铁站等区域的安全监控，防止行人或其他物体进入危险区域，在轨道站台门顶部安装激光雷达作为终端检测装置，可以有效防止夹伤等事故，确保地铁运行安全。

3、智慧物流

智能物流也是激光雷达应用最广泛的行业之一，涵盖从搬运到仓储的全过程，甚至港口物流。

在智能存储方面，激光雷达可以帮助堆垛机实现货物的自动存储。堆垛机配备激光雷达，可保证堆垛机移动时的精确避障，也可用于辅助定位。这种基于堆垛机的三维智能存储已广泛应用于各种制造场景，尤其是锂电池行业。

让我们来看看港口物流领域。港口物流存在两大难点，一是大车纠偏，二是抓箱交互操作，可通过配备激光雷达有效解决。

关于汽车纠正。起重机在汽车运行中需要司机手动纠正和定位，即增加汽车运行难度也增加了司机的劳动强度，随着港口自动化技术的应用，激光雷达和图像识别定位技术可以实现汽车高精度纠正和定位功能，可以有效提高RTG汽车自动运行效率。

关于抓取箱的交互操作。在码头上，当轨道起重机从卡车上抓取集装箱时，如何安全高效地进行全自动交互操作是全球港口尚未解决的行业问题，因为一旦集装箱和卡车的拖盘锁没有完全分离，很容易造成卡车起重事故，存在很大的安全风险。通过智能激光雷达和图像识别定位技术，避免人工干预，进一步提高操作安全性，有效解决行业问题。

4、商业

随着激光雷达技术的发展和安全性的充分认可，主要包括服务机器人、智能停车、媒体交互等细分领域。

在服务机器人领域，服务机器人主要用于送餐、医院、清洁、消毒等场景，配备激光雷达可有效提高作业效率。

餐饮服务机器人的主要行动是在酒店、办公楼、购物中心等复杂环境中提供房间餐饮、欢迎指导和信息宣传服务。通过内部激光雷达，机器人可以根据酒店通道、电梯和房间位置自动构建场景地图，确定行走道路，实现准确的导航，自动避开人和障碍物，实现无人陪伴的独立服务。

智能清洁机器人配备激光雷达，不仅可以实现自动路径规划和导航避障功能，还可以有效解决劳动力成本。整个清洁过程不需要人工控制，以减轻操作负担。目前，清洁机器人已应用于各种商业和工业环境，如办公楼、酒店、展览中心、交通枢纽等。

在智能停车领域。激光雷达是自动停车系统的强大辅助设备。基于车辆调度系统和激光雷达传感器，可以检测移动过程中的汽车状态，有效保证系统及周边操作人员及设备的安全。

在多媒体交互领域。通过配备激光雷达，可以实现屏幕交互，即在实际交互体验中呈现不可见的多点触摸墙，使用户的交互体验更加自然舒适。通过激光雷达扫描的数据上传到主机，实现交互效果。作为核心位置检测传感器，可以帮助集成系统通过雷达检测区实现各种鼠标事件，进而实现墙投影交互、地投影交互、玻璃栈道、景区、儿童娱乐交互等交互娱乐活动。

激光雷达操作行业港口定位交互

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