机器人应用中需要避免的十大误区有哪些？

机器人系统的选择仅依赖于控制系统的优劣大多数机器人制造商更容易考虑机器人的ADS1213U控制器，而不是机械性能。通常，机器人系统的选择是基于用户对控制器和软件的了解。如果选择的机器人经常需要修理减速器或其他机械结构，那就非常麻烦了。

机器人投资通常从几万美元到几百万美元不等，因为错误会导致不必要的开支或任务延期，所以在第一时间做出正确的选择，避免常见的错误是非常重要的。为了帮助工程师和设计师避免最严重的错误，本文列出了机器人应用中需要避免的十大误区。

误解一：低估有效负荷和惯性

对于机器人应用的误解，第一个是低估有效负荷和惯性需求。通常，大多数是由于机械臂末端安装的工具的重量不包括在计算负荷时造成的。其次，这个错误的原因是对偏心负荷产生的惯性力的低估或忽视。

惯性力可能会导致机器人轴的过载。旋转轴的过载在机器人中非常常见。如果不纠正这个问题，也会对机器人造成伤害。这种情况可以通过减少负荷或减少速度参数来应对。但是，减速会增加周期时间。作为投资回报，减少一部分周期是购买机器人的第一要务。这就是为什么负荷相关元素从一开始就受到重视的原因。

有效负荷非常重要。普通机器人技术参数给出的一些信息已经详细解释过了。额定负荷在额定速度下是有效的。达到最大负荷的重要条件之一是降低机器人的运行速度。此外，过大的负荷可能会损害机器人的精度。

误解二：试图让机器人做太多的事

有时候，设计师要求机器人承担太多的工作，导致机器人单元过于复杂。一旦出现这种情况，就很难确定正确的周期时间，或者给处理方案带来困难，会因为处理器速度的限制而造成很多困难。而且这个错误经常被放大，非计划的停产会造成巨大的损失。

另一种情况是，机器人和工作单元的应用超出了原始设计的能力。当增加的工作只是在模拟后增加时，很容易表现出失望。特别是如果在推广计划之前没有进行新的模拟，规则的循环周期可能无法实现。因此，为了确保机器人的循环周期在规定的时间内，我们必须非常注意超出机器人能力的事情。

使用机器人前，必须经过模拟模拟，根据设计要求，确定机器人应用的行程负荷，以及周期时间。

误解三：低估了电缆的管理问题

就像看起来很简单一样，电缆管理也可能因为看起来太简单而经常超负荷。然而，机器人设备的运动对于优化安装在机械臂末端工具的电缆或外围设备的方式非常重要。缺乏对潜在问题的估计会导致机器人进行其他动作，以避免电缆纠缠和压力。此外，假设不使用动态电缆或降低电缆的压力可能会导致电线损坏和停止。

当前使用的机器人末端执行器（end-effector），一般由气体驱动或电气驱动，不可避免地会有相应的气管或电缆连接。大多数工业机器人的气路和电路都在外面，所以要注意机器人的运动控制时间；还有一部分工业机器人的气路和电路是内置的，方便，只需考虑手臂和终端执行器的相对运动即可。

误解四：选择机器人前应该考虑的问题

考虑到每一个场景的应用程序，当系统安装后，就可以确定应用程序是否是您所需要的，并且避免因可能出现的错误而造成的严重超载。

机器人的工作行程也是需要考虑的问题之一。行程的确定不仅要根据机器人技术参数的行程来确定是否能满足要求，还要考虑机器人的运动轨迹在终端执行器安装后是否能满足行程要求。这也是停止模拟的关键原因之一。

在不同的环境下，会有定制的工业机器人。例如，喷涂行业需要具有防爆能力的工业机器人，这与标准机器人不同，以及洁净室的应用。此外，机器人的可靠性及其缺陷率、功耗等都是选择时必须考虑的问题。

误解五：误解准确性和可重复性

一台精确的机器是可以重复的，但是一台可重复的机器不一定是精确的。可重复性是指机器人在既定位置上按照规则的工作路径来精确往复表达的。

准确性是根据工作方式准确移动到计算点的表现。机器人在运输过程中通过计算移动到一些既定点的位置，利用了机器人的准确性能。准确性直接关系到机器人手臂的机械耐受性和准确性。

精度与机械臂的机械精度密切相关。精度越高，速度越准确。机器人减速器是保证机器人精度的重要关键结构。

误解六：机器人系统的选择仅依赖于控制系统的优劣

大多数机器人制造商更容易考虑机器人的控制器，而不是机械性能。但假设机器人一旦配置，正常运行时间主要取决于机械的耐久性。机器人性能差很可能不是由于控制器和电子设备差，而是由于机械性能差。

通常，机器人系统的选择是基于用户对控制器和软件的了解。假设机器人在这方面同时具有优异的机械性能，那么这将是一个非常有竞争力的优势。相反，假设机器人安装后需要不时停止维修，省时优势就会被消耗掉。

机械部分是保证工业机器人性能的关键。精度、速度和耐久性与机械部分密切相关。机器人的结构比较简单，一般是电机和减速器。如果选择的机器人经常需要修理减速器或其他机械结构，那就非常麻烦了。

误解七：缺乏正确的机器人知识储备

机器人制造商和系统集成商通常只为一个应用程序设计一个机器人单元，但如果用户没有机器人知识，他们可能会面临失败。任何设备的使用时间都与用户如何使用和维护设备密切相关。一些第一次使用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人能够坚持正常工作的关键条件是充分了解机器人的能力，并在工作范围内得到最好的应用。

工业机器人是一种非常特殊的设备，其操作复杂程度不亚于数控机床。同样，使用机器人需要熟悉工业机器人的基本安全操作知识，否则对设备和人来说都是非常不安全的。机器人用户在允许工作前必须参加制造商系统的安全操作培训。

误解八：忽略了机器人应用的相关设备

演示器、通信电缆和一些特殊的软件通常是必要的，但在最初的订购中很容易被遗忘。这将导致整个生产计划的延迟和超出预算。在选择机器人相关设备时，我们应该考虑我们的综合需求。有一种非常常见的情况是，客户有时不会将一些关键设备和机器人整合起来，以节省资金，例如相关设备和软件，这些设备需要配置在项目中。在采购过程中，应根据项目要求考虑订购的相关产品。

误解九：过高或过低估计机器人控制系统

过低的评估机器人控制系统的能力会导致系统的重复投资和超出预算的成本。双重备份在安全电路中非常常见。然而，过高的评估控制系统能力会导致额外的设备成本、返工和误工成本。试图控制过多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误解。

安全性控制是一个十分重要的问题，在考虑安全性的同时，也要尽量优化应用的安全逻辑信号，程序中的重复是不必要的。

误解十：根本没有考虑使用机器人技术

许多人之所以远离机器人技术，是因为他们在资金限制、对机器人技术缺乏了解以及过去在使用机器人方面失败的尝试。然而，为了赢得市场的最终竞争，有必要纠正这种误解。在许多情况下，机器人技术的使用可以提高效率，节省时间。特别是对于简单的操作和重复的工作，机器人技术可以用来提高生产效率。在生产中使用机器人可以保证产品的产量。

伴随着机器人第七轴的出现，与机器人更好地配合使用，使机器人的使用空间更大，应用场景更多，因此机器人取代人工只是时间问题。

机器人应用中需要避免的十大误区

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