禾多科技正与多家大型汽车集团合作,推动大规模自主驾驶

春节假期结束后不久，大规模返城复工尚未完全结束。此外，限号限行政策刚刚从周一正式恢复。相信北京的朋友最近上班通勤难免会遇到交通拥堵的麻烦。

在技术研发方向上，自主驾驶的最终目标是实现完全无人驾驶，但更大的社会价值是帮助人们获得更安全、更舒适的旅行体验，提高整体交通效率，使人工智能BA17805T成为每个人旅行的智能助手。

新年伊始，禾多的研发合作伙伴在夜高峰时段将一辆测试车开到繁忙的城市环路和高速公路上。基于强大的感知、规划算法和精细地图的支持，测试车辆顺利完成上下匝道、高速分流、处理车辆、大曲率弯道自动通行等动作，实现点对点导航辅助驾驶，整个过程无接管，驾驶像老司机一样稳定。

视频中呈现的何多自动驾驶系统不仅能保持自动驾驶的安心、舒适、高效，还能时刻观察和倾听各个方面，在交通流量大的路况下做出最佳选择。同时，更严格地遵守交通规则，避免人类司机经常犯的错误（如超速/并线不开灯、随意堵塞等）——就像普通人类驾驶一样，人工智能已经能够应对各种更复杂的真实路况，在以下场景中表现出色：

01、高速合流

每个人在日常驾驶过程中，完成匝道通行，即将汇入高速公路主干道时，要注意侧面交通流量，找到合适的汇入时间。

在道路测试视频中，测试车通过匝道进入高速公路，另一侧交通流量较大。在低速行驶的同时，自行车积极寻找机会，合理规划路径，完成并线，然后继续保持匀速行驶，让后方超车车辆优先通行。整个过程没有急加或减速，自行车规划和路况通过前端应用实时展现给车上人员，保证了自行车驾驶员和乘客的安心和舒适。

02、合流博弈

与上一个场景类似，当自行车在高速主干道行驶过程中遇到前方高速入口时，出于行车安全和行车效率的双重考虑，人类驾驶员会根据另一侧的交通流量进行判断，合理控制速度与侧面车辆进行“游戏”。

在高速入口合流位置，禾多测试车辆保持匀速前进，提前感知和预测匝道汇入车辆的姿态，对汇入车辆与自行车的相对位置和速度进行决策和游戏权，全程保持自行车速度稳定，无急刹车、急减速，完美符合“拉链式”交通原则，进一步增强车上人员的驾驶体验。

03、预测cutin车辆

在自动驾驶领域，对周围道路参与者未来行为的预测一直是最具挑战性的问题之一。一方面，所谓的人类老司机代表了优秀的驾驶技术，另一方面，它代表了对未知情况的预测。对于自动驾驶系统，预测危险场景并提前做出判断可以使驾驶体验更加安全和舒适。

从视频中我们可以看到，在行驶过程中，测试车辆总是感知旁车道车辆的所有行驶信息，包括位置、速度、行驶角度和车辆间距，并对可能发生的车道入侵进行相应的变道预测。在车辆cutin的同时，根据两辆车的相对距离，合理控制行驶速度和距离，无频繁加减速，确保行驶安全。

04、曲率匝道通行

基于感知规划算法和高精度地图，测试车辆根据导航路径合理寻找机会，完成变道、进入匝道动作，切换路网。合理控制速度，保持中间驾驶，面对突发事件仍保持稳定驾驶，给驾驶员和乘客带来足够的安心。

以上只是和多自动驾驶系统在短时间的道路测试过程中的一些亮点。如今，holopilot已全力支持高速公路等封闭道路的领航，能够应对弯道、路网切换、长隧道行驶、无保护路口、拥堵路段、人行道智能通行等50米半径的关键场景，并将基于高效的数据闭环应用，逐步覆盖城市路况。

在量产落地层面，禾多科技正与多家大型汽车集团合作，推动大规模自主驾驶量产：2021年，何多科技已与广汽集团达成协议「产融联合」目前，通过配备三个第二代激光雷达的AIONLXPlus车型，实现了NDA智能辅助驾驶的实施，然后将为广汽集团更多车型提供自动驾驶研发服务。此外，禾多科技同时扩大了“朋友圈”，并与奇瑞等国内大型原始设备制造商达成合作，推动自动驾驶系统配备更多品牌的大规模生产车型。

随着大规模生产规模的扩大，大量回传的交通数据促进了系统的迭代，使自动驾驶系统能够覆盖更丰富的交通场景。与此同时，基于数据闭环，人工智能将继续「学习」驾驶技巧使自动驾驶体验逐渐趋向于人工驾驶，使每个人未来的旅行体验更加舒适和高效，使人工智能真正成为人们日常旅行的智能助手！

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