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自动驾驶的功能操作主要包括激活、干预、接管和最小风险策略
2023-06-08 00:10:00
目前,随着5G和人工智能技术BC546A的兴起，智能汽车越来越受欢迎。作为一种真正的自动驾驶，在现实意义上真的不可能一步到位。事实上，从某种意义上说，实现自动驾驶还有很多障碍需要克服。例如，如何解决驾驶过程中不可预测的紧急情况，如何在更大意义上为用户提供有意义的报警功能，以确保及时接管，避免安全。
一、接管和干预
对于自动驾驶人机交互策略，主要涉及接管发起人与接收人在不同场景下的驾驶所有权对应关系。发起人和接受者可以是系统和司机。自动驾驶的功能操作主要包括激活、干预、接管和最小风险策略。其中，当动态驾驶任务发生时(DDT)相关系统失效或超过ODD在范围内，系统发出干预请求，用户通过控制水平和垂直控制系统进行响应，称为接管（侧重于驾驶员的被动执行）；当系统仍处于活动状态时，驾驶员主动向水平和垂直控制系统提供输入，系统根据阈值判断是退出功能还是继续执行剩余部分DDT任务，这个过程被称为干预(侧重于驾驶员的主动执行)。
二、被动接管
被动接管的基本要求
触发自动驾驶系统接管请求的事件可分为可预测事件和事故：可预测事件触发的接管请求通常是非紧急驾驶权转换，系统应尽快向用户发出接管请求，确保用户有足够的时间完成接管行动；事故触发的接管请求通常是紧急驾驶权转换，难以确保用户有足够的接管时间。
系统发出的接管请求信号应根据请求时间逐步提高警告强度，如从简单的视觉信号报警升级到视觉信号和声音信号报警，直到接管请求结束。
三、主动干预
自动驾驶系统可以通过控制动踏板、加速踏板、停车制动开关、转向灯开关、危险警报灯开关等多种方式进行主动干预。
根据用户使用的干预方法，自动驾驶系统可以实现可逆干预和不可逆干预：
1.不可逆干预：用户实施不可逆干预后，自动驾驶系统退出；
2.可逆干预：用户可以选择只干预部分动态驾驶任务，自动驾驶系统仍可执行剩余的动态驾驶任务。当用户干预退出时，自动驾驶系统可以恢复所有动态控制任务。
在人工智能与“互联网+”的背景下，无论从产品还是产业链的角度来看，智能交互都将是汽车行业带来重大变化的核心技术之一。随着车辆运行安全舒适需求的不断提高，汽车制造企业和自动驾驶系统供应商正在加快自动驾驶系统的批量生产，智能网络车辆将长期停留在人机共同驾驶阶段，期待未来自动驾驶技术的不断成熟和完善，可以完全代替人实现真正的“全自动驾驶”。
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