智能汽车的基础——传感器

先进的驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem），简称ADAS，它是一种主动安全技术，利用安装在车辆上的各种传感器，在第一时间收集车辆内外的环境数据，对静态和动态物体进行识别、检测和跟踪，使驾驶员能够尽快发现可能存在的危险，从而吸引注意力，提高安全性。

汽车传感器

汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器（MEMS）和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。MEMS 在汽车各系统控制过程中进行信息的反馈，实现自动控制，是汽车的“神经元”。而智能传感器则直接向外界收集信息，是无人驾驶车辆的“眼睛”。

智能汽车的基础——传感器

传感器BSS84LT1是汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的基本关键部件。传感器通常由敏感元件、转换元件和转换电路组成。敏感元件是指传感器中能够直接感觉或响应测量的部件。转换元件将上述非功率转换为功率参数。转换电路的功能是将转换元件输出的电信号转换为易于处理、显示、记录和控制的部件。从目前汽车传感器设备的不同目的，可分为两类：传统的微机电传感器，提高自行车信息化水平，智能传感器支持无人驾驶。

汽车传感器的构成 传统传感器：各个系统控制过程依靠传感器，进行信息的反馈，实现自动控制工作，是汽车的“神经元”。汽车传统传感器依照功能可以分为压力传感器、位置传感器、温度传感器、加速度传感器、角速度传感器、流量传感器、气体浓度传感器和液位传感器等 8 类。汽车传感器主要应用于动力总成系统，车身控制系统以及底盘系统中。汽车传感器在这些系统中担负着信息的采集和传输功用，它采集的信息由电控单元进行处理后，形成向执行器发出的指令，完成电子控制。

传统传感器分类 智能传感器：智能传感器是无人驾驶车辆“眼睛”。汽车正在迅速发展成为一个具有安全网络的自动驾驶机器人，进行环境感知、规划和决策，并最终实现安全到达目的地。目前，应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像机。

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