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DRV8843是45-V、2.5A双极步进电机或双H桥电机驱动器,具有电流调节和PWM控制

2023-06-08 00:00:00

产品详细信息

描述:

DRV8843为打印机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成的A3958SB双H桥电机驱动器解决方案。该设备可用于驱动一个或两个刷直流电机、双极步进电机或其他负载。一个简单的PWM接口可以方便地连接到控制器电路。

输出驱动器块由配置为H桥的N沟道功率MOSFET组成。DRV8843为每个H桥提供高达2.5A峰值或1.75-A RMS输出电流(在24 V和TA=25°C时具有适当的散热)。

提供了低功耗睡眠模式,该模式关闭内部电路以实现非常低的静态电流消耗。可以使用专用nSLEEP引脚设置此睡眠模式。

为过热、过流和欠压提供了内部保护功能。故障状态由nFAULT引脚指示。

特性:

●双H桥电机驱动器

○单/双刷直流

○步进器

●IN/IN控制接口

●可选固定频率电流调节

○两位电流控制允许最多四个电流级别

●低MOSFET导通电阻

○24 V和TA=25°C时的2.5 A最大驱动电流

○24 V和TA=25°C时高压侧和低压侧的组合400 mΩRDS(ON)

●8.2V至45-V工作电源电压范围

●低电流睡眠模式

●内置3.3V参考输出

●热增强表面贴装组件

●保护功能

○过电流保护(OCP)

○热关机(TSD)

○欠压锁定(UVLO)

○故障状态指示引脚(nFAULT)

应用:

●打印机

●扫描仪

●办公自动化机器

●游戏机

●工厂自动化

●机器人

参数:

全桥数量:2

Vs(最小值)(V):8.2

Vs ABS(最大值)(V):47

满量程电流(A);2.5

峰值输出电流(A):3

RDS(ON)(HS+LS)(mOhms):400

睡眠电流(uA):10

控制方式:PWM

控制接口:硬件(GPIO)

微步进级别:4

特点:电流调节

工作温度范围(C):-40至85

◆DRV8843简化示意图

22.webp

◆DRV8843功能框图

33.webp

控制步进电机调节驱动器模式状态

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