机器人焊接工作站主要包括焊接机器人以及焊接辅助设备

机器人焊接站的组成部分是什么？让小编带你了解具体内容。机器人焊接站主要包括焊接机器人和焊接辅助设备。焊接机器人是指焊接机器人焊接系统，焊接辅助设备是指焊接变位器，焊接机器人工作站的具体部件如下：

主要部分

1.焊接机器人

焊接机器人是一种多功能机械手。根据不同的型号，其工作半径不同。常见的焊接机器人工作半径在1.5米到2米之间。焊接部件可以根据规格进行选择。机械手直接驱动终端操作器进行各种运动和操作，结构形式多样。焊接机器人机器人属于关节类型，其位置和姿势由旋转运动实现。根据关节的数量可以将焊接机器人简单分为四轴焊接机器人、五轴焊接机器人以及六轴焊接机器人，市面上焊接机器人以六轴为主。

2.控制器

控制器BU4011B是机器人的核心部件。它处理焊接机器人的所有信息，控制机器人的运动。它是焊接机器人工作站的大脑。它可以规划和管理机器人在教学状态下接受教学系统发送的教学点的位置和姿态信息。通过计算，将各点的教学(关节)坐标值转换为直角坐标值，并将其存储在计算机内存中。

3.示教器

它是一个人机交互接口。焊接机器人不需要操作机器人进行现场教学，而是可以根据图案在计算机上编程，然后输送到机器人控制器。它具有不占用机器人时间、易于优化和更安全的优点。

辅助设备

1.焊接变位器

焊接变位器是一种放置焊接工件的设备。工具夹具的使用可以帮助焊接机器人实现多向操作。作为一种常见的焊接辅助设备，焊接变位器可以根据轴数实现360°翻转或者120°旋转，根据不同的负载能力，可以满足不同领域工件的承载能力，保证承载范围内的稳定翻转。固定孔配置在工作台上，可以固定和翻转工件，提高稳定性。焊接变位器和焊接机器人可以实现协调运动。

2.工装夹具

夹具是用于固定工件的夹具单元，以及用机器人底座或大底板稳定工作站结构的装置结构单元。

3.清枪器

清枪器作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起了重要的作用，清枪器可以自动清理焊接机器人焊枪内的飞溅物，确保气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，可以对焊枪完成清枪、喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，确保焊枪的清洁。

4.电源和焊枪

电源单元和焊枪单元。根据工作环境的不同，工作站的基本部分，以及外轴单元或焊接工作台。

5.安全护栏

作为焊接机器人工作站的最后一个项目，很少有用户选择配备安全护栏。这是一种设备，可以将焊接机器人与其他工作人员隔离开来。安全护栏安装在工作范围小、工作人员多的场地，限制焊接机器人的工作范围，避免安全事故。

上述是焊接机器人工作站的组成结构。了解结构的选择有助于提高焊接操作的适应性，实现稳定的焊接工作。

工作站机械手单元运动用于操作

免责声明：本网信息来自于互联网，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，并请自行核实相关内容。本站不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如若本网有任何内容侵犯您的权益，请及时联系我们，本站将会在24小时内处理完毕。