机器人是一个由感知周围环境的传感器组成的复合系统

FPGA能够适应生成设计周期短、开发成本低的前所未有的定制计算架构，帮助各种机器人应用。

1.机器人是一种“系统集成艺术”

机器人是一个由感知周围环境的传感器BAW74组成的复合系统。根据感知，它采取行动，并负责计算数据，以便对其应用程序做出连贯和一致的响应。在很大程度上，机器人技术是一种系统集成的艺术，无论是在软件还是硬件方面。

过去的研究表明，70%的机器人资源是用于集成的，而不是最终的应用程序。直到最近，随着低端工业机器人的普及，机器人公司才开始专注于基于硬件的软件开发。

尽管如此，机器人仍然是一个高度专业统，旨在执行一系列具有高可靠性和高精度的任务。因此，机器人内部硬件和软件功能之间的关系非常重要。大多数机器人通过内部网络交换信息，并满足顺序要求。从这个意义上说，机器人是一个时间敏感的网络。

2.选择“适当的计算平台”

机器人系统的机载资源，如存储器，通常非常有限，I/O磁盘或计算功能阻碍了系统集成过程，难以满足不断变化的非结构化、动态和环境的实时要求。随着机器人内部网络安全的发展，这是更多的，因为它经常对机器人的使用寿命提出新的要求，需要修改机器人的逻辑，从而影响实时回路。

因此，为机器人系统选择合适的计算平台是非常重要的。该平台不仅要简化系统集成，满足功耗限制，还要满足机器人应用不断变化的需要。

创建自适应机器人

自适应机器人是指能够成功应对新情况的机器人。一个可以称为“自适应”机器人必须具有以下三个特征之一。满足所有三个特征的机器人可以被视为“完全适应机器人”。

机器人机器人的基本要求

自适应计算是自适应机器人的第三个基本特征。对于机器人，机器人主要适应其计算系统的一个或多个属性（如确定性、功耗或吞吐量）。在这方面，FPGA由于其通用性强、功能高、效率高、成本低，是实现自适应计算的理想技术。

在FPGA不仅可以实现其他处理结构，还可以实现并行处理。FPGA几乎所有的机器人内部任务都可以用来处理。另一方面，FPGA根据每个机器人应用的需要，可以定制数据路径宽度和寄存器长度。

如果说，CPU和GPU工人按顺序将输入加工成输出车间，FPGA是一个灵活的自适应工厂，可根据手中的具体任务定制装配线和传送带。

在给定机器人的基础上，传统的机器人软件开发是基于预定义的架构和约束条件CPU功能编程。机器人一旦满足适应性，就会导致系统集成操作复杂。然而，如果你使用它FPGA，构建机器人行为是解决任务的体系结构编程。机器人架构师可以从软件中创建自己的硬件设计，并通过各种平台完成交付。

传感器系统复合感知自适应选择

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