中科慧眼基于AI平台的全新立体视觉方案实现产品化落地

第二十届上海国际汽车工业展览会于2023年4月18日至27日在国家会展中心（上海）举行。全球车企齐聚上海，汽车科技与供应链展商纷纷亮相，彰显出中国市场的强大活力，更预示着在科技引领下，汽车行业全面迈入变革新时代。

中科慧眼于2022年1月发布了业内首个完全基于AI-Engine实现的可商用、可落地的双目立体视觉解决方案——双目路面预瞄系统，本次携全新产品化立体视觉解决方案亮相上海车展2.1馆 2AG003展台，并将于今年下半年开启量产。

基于立体视觉感知技术，中科慧眼路面预瞄系统与主动、半主动悬架系统结合而实现车体在垂直方向上的自适应控制，不仅可进一步保持并提升减震效果，显著提高车辆智能驾驶平顺性与通过性，实现优越的驾乘体验；新增限高、限宽检测，底盘障碍物检测，可通过精准感知联动，保障车辆安全通过；此外，系统面对不同路面可能导致的颠簸程度，能做出预判并迅速调整车辆，从而增进汽车操作稳定性、乘坐舒适性等性能。这不仅有效提升人们日常出行的驾乘体验，更深度适用于户外越野场景。

目前，路面预瞄系统支持实现六大功能：

路面高程检测

能够稠密地检测车前一定范围的路面高程变化，并对外输出数据。检测范围分别涵盖左右两条车辙区域，可用于支持主动/半主动悬架系统开发。

道路表面目标检测

能够检出车前一定范围内典型路表目标，并对外输出数据。典型路表目标指的是一般公路路面上常见的减速带、窨井盖、坑洼、凸包、裂缝、铁路道口和桥梁接缝等导致路面高程变化呈现不连续特征的障碍物。产品能够输出特征的ID、纵向及横向距离，以及特征的形态、前向纵深、横向宽度和垂直高程。

路面冲击激励检测

能够利用双目的三维感知能力检测路面起伏，识别左右轮迹区内可能存在的冲击激励事件，并根据事件的激励程度输出分级信号，用于底盘控制器调整悬架系统工作状态，提高车辆平顺性体验。

全地形检测

能够检测前方一定范围内地貌类型，给出地貌类型分类结果及置信度。由车身控制器根据信号调整底盘驱制动系统、悬架系统的工作状态，提高底盘智能化水平。产品支持识别普通硬质路面、草地、砾石地面、冰雪地面、泥沼地面、厚沙地面、岩石地面、涉水等不同路面场景。

限高、限宽检测

系统通过感知算法，可对通行区域高度和宽度做智能识别，主动提醒用户是否存在行驶通过风险，帮助驾驶员在精准的影像辅助下安全通过，避免车辆出现绕路、剐蹭，甚至毁坏的情况。

底盘障碍物检测

基于越野专用双目摄像头，系统通过前向视觉感知算法，可智能识别通行区域地面障碍物尺寸；主动提醒用户通过风险，精准联动控制主动悬架，轻松通过危险路段。

在全球汽车行业转型升级的路上，中科慧眼始终坚守“让生活更智能、更安全”的使命，追求产品和技术的领先性，持续打造高性价比产品，提升用户在多元场景下的智能驾驶体验。

审核编辑 ：李倩

方案驾驶智能立体视觉

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