驾驶系统竞争的下半场既有智能化，也有无图化

在上海车展尚未正式开幕之际，华为率先发布了他们的HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统方案。此次的ADS 2.0在NOA（自动辅助导航驾驶）上有了新的突破，进一步削减了当代智能驾驶系统对高精地图的依赖。

从1到2的迭代，有图无图都能开好

华为在此前的ADS 1.0已经实现了基于Transformer的BEV架构，借助MDC智能驾驶计算平台+视觉、激光雷达和毫米波雷达的融合感知，做到了1TOPS/W的高能效自动驾驶，也通过了ASIL-D的功能安全评估。

但在1.0版本中，根据对高精地图的依赖程度，其实ADS给出了三种自动驾驶模式选择：NCA模式下车内已经有预制的高精地图；ICA模式下则无预制高精度地图，仅有自适应巡航模式；ICA+同样无高精地图，但具备一定的自学习能力。

即便是NCA模式有高精地图，对城市的支持也比较有限，仅支持部分开放该功能的城市。受此限制的不仅是华为的ADS 1.0，还有不少以高精地图构筑自动驾驶方案的厂商。正因如此，越来越多的高阶自动驾驶全栈解决方案开始计划脱离对高精地图的依赖。

华为ADS 1.0可以说解决了“看得清”的问题，而如何解决“看得懂”才是华为ADS 2.0最大的迭代之处。ADS 2.0通过道路拓扑推理网络极大地加强了自学习能力，将标清地图信息和线上车流静态占用数据纳入其中，使得导航地图与现实世界相匹配，实现无图不确定性决策规划。

除此之外，2.0版本还收获了更强的高速NCA和全新的代客泊车辅助（AVP）。其对高速上下匝道、避障、施工修路等场景的适应能力进一步提升，使得平均人工接管里程从上一代的100公里提升至200公里。

ADS 2.0中的AVP为业内首个跨地面、地下停车场的代客泊车辅助系统，在地面即可激活代客泊车，并选择跨楼层最优路径抵达。该AVP系统还支持车库环境自主学习、任意车位选择，即便目标车位被占后也可以自主漫游寻找新车位泊入。不过华为表示，该系统预计在2023年底才能实现。

ADS2.0的商用进程

至于正式商用，ADS 2.0并非从一开始就选择上线无图版本，其仍需要一定的学习训练过程。根据华为的ADS 2.0城区商用计划，预计2023年Q2，会在上海、深圳、广州、杭州和重庆上线，但此时的版本还是有图版本，且广州、重庆和杭州为部分地图覆盖。预计到Q3，华为将上线无图版本，且将覆盖城市扩大到15个，并计划今年Q4覆盖到45个。

余承东表示，AITO问界M5高阶智能驾驶版将首发ADS 2.0系统，未来会扩展到阿维塔11全系列、极狐阿尔法S全新HI版等10余款车型上。与此同时，华为在ADS 2.0的高阶特性上也和1.0版本一样，采用了买断或订阅的付费方式。

实现主动安全辅助、高速LCC和NCA、城区LCC与智能泊车的ADS基础包和进阶包都将随车标配，但包含城区NCA和LCC+、代客泊车辅助等功能在内的ADS高阶包，则需要36000元的一次性购买费用，或者7200元每年/720元每月的订阅费用。

系统驾驶迭代智能

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