冲向高阶辅助驾驶，激光雷达赛道愈演愈烈

不管是软件还是硬件，智能驾驶技术在上下游厂商的推动下持续迭代。在硬件方面，激光雷达主要负责物体距离判断、障碍物监测、道路环境感知、安全辅助驾驶的功能。作为关键的传感器，激光雷达厂商在业内的关注下也迎来了新的进展，包括禾赛、图达通、探维科技、北醒在内的多家厂商陆续发布新品。

国内激光雷达企业主要分为车载、乘用车和商用车三类，主流的激光雷达方案还是安装在前保险杠、车顶等位置。在L2、L2+等高阶辅助驾驶系统的要求下，激光雷达对探测视角、探测距离、分辨率等都有一定的要求。

在上海车展上，合创汽车展示了一款采用探维科技Duetto激光雷达的车型——合创V09。采用的是主流放置在车顶上方的方案。在性能上，Duetto激光雷达探测距离达300m，分辨率可达到0.09°x0.19°。该产品预计将在今年第三季度实现批量交付。

图达通在近期发布的新一代Robin灵雀平台——灵雀-W，属于高性能中短距广角激光雷达，探测距离为70米，分辨率为0.1°(H)×0.4°(V)，FOV为 120°(H)×70°(V)。官方表示，产品提供补盲与侧向感知的功能，能够可用于更高阶的辅助驾驶系统，包括自动换道、进出匝道等驾驶场景。

对于辅助驾驶系统来说，高速道路相对简单，城市路况相对复杂，但是智能汽车不可能只驾驶在一种道路环境中，因此需要激光雷达等传感器方案能够支持对多种智驾解决方案。为此，探维科技发布了全新迭代的192线车规级激光雷达——Tempo，并且在近期的上海车展中首次亮相。

根据介绍，Tempo激光雷达的角分辨率能够达到0.16°x0.13°，最远探测距离同样能达到300m，具备超高清，超视野的特点。探维科技表示，公司将在明年（2024年）推出下一代TempoPro激光雷达，线数、FoV、测远等方面都将有提升，还会搭载SmartSensorSet智能感知系统套件，助力汽车厂商实现更中高级别的自动驾驶。

激光雷达在乘用车上的应用除了性能的提升，还更加关注如何与车身更加美观的结合，并且不影响驾驶员驾驶、性能不会衰减。在一定程度上，这促使激光雷达朝着更加轻薄的方向发展，因此轻薄也成为厂商宣传的重点。Tempo激光雷达产品高度仅为45mm。禾赛科技在4月中旬发布的车规级超薄远距激光雷达——ET25，可放置在前挡风玻璃后，厚度更是仅有25mm。

目前，市场上主流的智能汽车都已经陆续搭载激光雷达，例如小鹏P7i搭载了2颗激光雷，另外还有5个毫米波雷达、12个摄像头等31个智能感知元件。小鹏汽车表示小鹏P7i已经拥有全场景智能辅助驾驶的能力，支持高速NGP、城市NGP。

不过，业内关于激光雷达的争议也有不少，例如用手机拍摄激光雷达时，手机摄像头可能会被灼伤，若是在城市道路上，激光雷达在使用时不慎照到人，是否会对人身安全带来影响等等。

但在解决这些问题之前，激光雷达依旧是智能驾驶系统的重要传感器。从当下的新品趋势来看，激光雷达赛道已经从价格竞争进入功能竞争阶段，接下来将是供应链竞争阶段，未来具备供应链优势的厂商将在激光雷达赛道上具备更强大的优势。

驾驶激光雷达硬件进展

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