汽车毫米波雷达的规定和标准介绍

前不久，我被一车的后视镜刮倒了，幸好是羽绒服替我受了大部分的力后孔雀开屏了，我自身伤得不重，但仍心有余悸，车主说：“本以为撞不上我。”

最近又听到几个新闻，新闻一：“北京一初三学生骑车回家的路上遭遇“开门杀”，学生眼部受伤，车主逃逸被全网通缉”；新闻二：“一位车主驾车在没有人的陵园里，车上雷达却报出了很多虚假人。。。”

我想到的是，如果车的后视镜和车门上都装上探测雷达，如果雷达的目标检测运行正常，也就不会有这些事故了。汽车雷达确实是非常贴近日常生活又与我们的人身安全息息相关的无线电技术。所以我们来了解一下汽车毫米波雷达的规定和标准。

汽车毫米波雷达的使用频率

我国，在使用的跟汽车毫米波雷达相关的频段主要有这么几段：

24-24.25 GHz；（第一段）24.25-26.65 GHz；（第二段）76-77 GHz；（第三段）76-79 GHz；（第四段）

第一段：24-24.25 GHz，在我国，它是属于微功率短距离设备的H 类设备，什么意思呢？根据《中华人民共和国工业和信息化部公告 2019年第52号》，生产或者进口在国内销售、使用列入并符合《微功率短距离无线电发射设备目录和技术要求》（见附件）的无线电发射设备，无需取得无线电频率使用许可、无线电台执照、无线电发射设备型号核准，但应当符合产品质量等法律法规、国家标准和国家无线电管理有关规定。H类设备应符合：

使用频率：24-24.25GHz；发射功率限值:20mW (e.i.r.p)

第二段：24.25-26.65 GHz，这一段是工信部在2012年548文件号规定的用于短距离车载雷达设备，使用带宽至少500MHz。但2015年世界无线电通信大会（WRC-15）作出相关决议，将76-81GHz频段划分为汽车雷达全球协调一致的使用频段。并且，在2019年的世界无线电通信大会（WRC-19）上，又将24.25-27.5GHz频段划分为全球协调一致的5G毫米波使用频率。世界部分国家已逐步引导汽车雷达的使用频段向更高的77GHz频段迁移。

所以我国在2021年也出台了181号文件，规划76-79 GHz用于汽车雷达。也就是上面提到的第四段：76-79 GHz。文件中特意强调此段频率用于汽车雷达，主要使用场景包括自适应巡航控制、防撞、盲点探测、变道辅助、泊车辅助、后方车辆示警、行人探测等。除国家无线电管理机构另有规定外，该频段不能用于其他类型陆基雷达，也不能用于在航空器（含无人机、气球、飞艇等）上装载使用的雷达。

那么第三段：76-77 GHz又是怎么回事儿呢？这还得从2005年的423号文说起，423号是早年的《微功率（短距离）无线电设备的技术要求》的通知。这里面除了规定24-24.25 GHz为通用微功率（短距离）无线电发射设备的G类设备，可以用于汽车雷达外，还规定了76-77 GHz为车辆测距雷达使用，具体要求如下：

使用频率为：76-77GHz；峰值等效全向辐射功率限值：55dBm

但是，2019年的52号文件，也就是更新后的《微功率短距离无线电发射设备目录和技术要求》中，虽保留了24-24.25 GHz，却将76-77 GHz频段从目录中删除。然后在2021年的181号文件中，重新定义了76-79 GHz频段用于汽车雷达，扩宽了可用的频率范围。

新旧设备的申请和处理

根据181号文件的规定，汽车雷达，是指作为机动车的一部分，在机动车出厂前完成装载及功能性、安全性测试，为机动车智能驾驶提供辅助手段的无线电定位业务移动电台。

在76-79GHz频段内设置、使用汽车雷达，无需申请取得无线电台执照，但应当遵守国家道路交通安全、市场监督管理等行政管理部门有关汽车性能、安全驾驶、产品质量等法律法规和国家标准的要求，并符合国家有关电磁环境辐射限值的规定。

生产或者进口在国内销售、使用的汽车雷达设备应当符合“汽车雷达的射频技术要求”（见附件1），并向国家无线电管理机构申请无线电发射设备型号核准。

那么，使用了原有频率的设备改如何处理呢？新的181号文件规定自2022年3月1日起施行，以往相关规定与181规定不符的，以181号规定为准。

具体情况如下（前提是所有设备都是符合当时的文件规定的技术要求的）：

24-24.25 GHz；（仍可继续使用）24.25-26.65 GHz；（不再受理和审批新的设备，原设备用到报废为止）76-77 GHz；（原微功率设备用到报废为止）76-79 GHz；（新的汽车毫米波雷达设备在此频段上生产和申请）

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