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地平线总裁陈黎明：汽车供应链走向网状，征程系列以大算力、处理速度和安全性取胜
2022-09-27 15:45:00
（文/黄晶晶） 在近日举行的2022年中国新能源汽车发展高峰论坛上，地平线总裁陈黎明就汽车生态链的发展变化和地平线征程系列芯片的进展进行了分享。
地平线总裁陈黎明表示，传统的生态链正在发生巨大的变化，供应链原来的链条状走向网状，新的生态链正在形成。新的生态链里面主机厂和核心的零部件供应商包括Tier2、Tier3直接沟通，在整个产品的定义、开发过程当中，整个供应链关系发生变化。
图：地平线总裁陈黎明
他进一步指出，汽车的电子电器架构发生巨大的变化，从之前分布式正在往域控制器方向发展。同时，随着智能技术的开发，软件数量的增加，对于大算力的需求越来越高，中央计算架构也是发展的必然趋势。在车上的芯片数量使用也随着智能化的增加不断增加，但是同时随着域控制器的使用以及往中央计算架构的演进，芯片的数量可以减少，对于芯片的供求关系也会起到一定的缓解作用。
同时，中国市场已经成为全球智能芯片的角斗场。MobileyeQ5、高通骁龙、英伟达Orin、雷神都是在中国进行首发。地平线几款芯片也是在中国首发，征程5也会在今年四季度率先在理想L8上面进行首发。
地平线是一家成立于2015年的高科技公司，主要专注于AI大算力芯片的研发和开发。在过去几年当中，已经发布了三款芯片，征程2、征程3、征程5。
据介绍，征程2于2019年发布，2020年6月在UNI-T上进行前装规模化量产。征程3芯片2020年发布，2021年5月份在理想ONE上面首先提供量产，目前已经有超过百万的出货量。征程5自从去年发布以来，得到了主机厂的认可.除了理想之外，还有红旗、比亚迪、上汽、自游家，以及几家在前装开发当中，目前不便透露主机厂的名字。同时，地平线也在进行下一代芯片的研发。
陈黎明详细介绍了地平线如何打造征程5芯片。征程5是一款功能强大的大算力芯片，拥有128TOPS超大算力，同时有60MS的低延迟，功耗30WATT。处理速度上达到了1283帧/秒，这是去年发布时的性能指标。过去一年中对算法和软件架构以及开发工具链进行了优化，处理速度从1283帧提高到1581帧。除了在算法和硬件不变的基础上，通过对软件进行优化，对工具链进行优化，可以不断提升软件的性能，使得硬件和软件协同。除了是大算力高性能的芯片，也是安全可靠的芯片，已经得到了功能安全ISO26262的各项认证，在中国拿到莱茵第一张网络安全ISO21434证书。
光算力大还不够，还要算的快，怎么更好发挥芯片的潜能？最好的衡量芯片的性能不光看TOPS，而要看在单位功耗里面的处理速度，也就是每秒钟能够处理多少帧图象的处理速度。
他表示，一部分每瓦多少TOPS，更多是由硬件的设计和先进的制程来决定它的硬件架构和性能。每个算力能处理多快的速度,是由算法本身的架构来决定的。中间还有利用率，软件架构的软件工程和工具链等等因素起了非常大的作用。也就是说怎么通过编译、分解、重构、布置、调用等等方面，使得算法能够更好地跑在硬件上，也就是把硬件最大的潜力挖出来。只有通过这样，才能更好提升硬件的性能。目前在业界这是最快的处理速度。
在征程系列芯片的应用方面，在低阶自动驾驶里面，可以通过应用征程2和征程3支持2兆和8兆摄像头，进行驾驶员辅助以及定位功能。
中级自动驾驶里面，通过双征程3芯片的组合，和三征程3以及用征程5来支持6—11个摄像头高速领航的NOA应用。
高阶自动驾驶可以再进行双J5或者三J5、四J5组合，来支持12—19个摄像头，以及雷达的选用，这样来实现高速和城区的NOA功能。
通过这样一些组合，可以支持主机厂在高中低配的平台上来进行开发。同时，在同一个开发环境开发工具链里面来进行开发，大大节省整个开发的工作量和工程化的费用。
地平线提供一些开发套件和参考设计，包括芯片开发版，SOM以及PCIE卡和其它的参考设计，也提供一些底层软件和相应的基础中间件，包括应用中间件，还有感知算法。同时，也提供其它的参考算法，给到合作伙伴和主机厂，来支持整个自动驾驶的应用。
此外还有工具链和开发环境来支持应用。地平线的天工开物AI开发工具链进行编译、解码，很快能够进行工程开发应用。同时，也可以端到云再到端的数据闭环，数据的采集、标注、训练，最后再回到车端，形成数据闭环，使得整个开发过程以及效率得到大大提升。
地平线将自己定位为Tier2，通过芯片开发工具以及训练平台，来支持客户。地平线的客户主要有三大类：一类是典型的Tier1，通过芯片工具链来支持Tier1；还有一部分软件客户伙伴，提供开发算法参考、工具链；此外，硬件合作伙伴，提供硬件、芯片、参考设计，通过它们系统整合，最后服务于主机厂。
过去几年随着征程2在2020年在UNI-T，征程3在理想ONE上得到前装量产，芯片得到广大主机厂高度的认可。地平线目前有100多家合作伙伴，共同服务于20多家车厂，目前在70多个项目里面进行前装开发，支持整个自动驾驶的落地。
根据今年6月份高工智能汽车的统计数据，地平线的征程芯片正在成为自主品牌域控制器的主流选择，排名第二，除特斯拉是自产自用不对外，在域控芯片使用里面地平线排名第一。今年1—5月份的出货量已经超过英伟达和高通之和。
地平线总裁陈黎明表示，传统的生态链正在发生巨大的变化，供应链原来的链条状走向网状，新的生态链正在形成。新的生态链里面主机厂和核心的零部件供应商包括Tier2、Tier3直接沟通，在整个产品的定义、开发过程当中，整个供应链关系发生变化。
图：地平线总裁陈黎明
他进一步指出，汽车的电子电器架构发生巨大的变化，从之前分布式正在往域控制器方向发展。同时，随着智能技术的开发，软件数量的增加，对于大算力的需求越来越高，中央计算架构也是发展的必然趋势。在车上的芯片数量使用也随着智能化的增加不断增加，但是同时随着域控制器的使用以及往中央计算架构的演进，芯片的数量可以减少，对于芯片的供求关系也会起到一定的缓解作用。
同时，中国市场已经成为全球智能芯片的角斗场。MobileyeQ5、高通骁龙、英伟达Orin、雷神都是在中国进行首发。地平线几款芯片也是在中国首发，征程5也会在今年四季度率先在理想L8上面进行首发。
地平线是一家成立于2015年的高科技公司，主要专注于AI大算力芯片的研发和开发。在过去几年当中，已经发布了三款芯片，征程2、征程3、征程5。
据介绍，征程2于2019年发布，2020年6月在UNI-T上进行前装规模化量产。征程3芯片2020年发布，2021年5月份在理想ONE上面首先提供量产，目前已经有超过百万的出货量。征程5自从去年发布以来，得到了主机厂的认可.除了理想之外，还有红旗、比亚迪、上汽、自游家，以及几家在前装开发当中，目前不便透露主机厂的名字。同时，地平线也在进行下一代芯片的研发。
陈黎明详细介绍了地平线如何打造征程5芯片。征程5是一款功能强大的大算力芯片，拥有128TOPS超大算力，同时有60MS的低延迟，功耗30WATT。处理速度上达到了1283帧/秒，这是去年发布时的性能指标。过去一年中对算法和软件架构以及开发工具链进行了优化，处理速度从1283帧提高到1581帧。除了在算法和硬件不变的基础上，通过对软件进行优化，对工具链进行优化，可以不断提升软件的性能，使得硬件和软件协同。除了是大算力高性能的芯片，也是安全可靠的芯片，已经得到了功能安全ISO26262的各项认证，在中国拿到莱茵第一张网络安全ISO21434证书。
光算力大还不够，还要算的快，怎么更好发挥芯片的潜能？最好的衡量芯片的性能不光看TOPS，而要看在单位功耗里面的处理速度，也就是每秒钟能够处理多少帧图象的处理速度。
他表示，一部分每瓦多少TOPS，更多是由硬件的设计和先进的制程来决定它的硬件架构和性能。每个算力能处理多快的速度,是由算法本身的架构来决定的。中间还有利用率，软件架构的软件工程和工具链等等因素起了非常大的作用。也就是说怎么通过编译、分解、重构、布置、调用等等方面，使得算法能够更好地跑在硬件上，也就是把硬件最大的潜力挖出来。只有通过这样，才能更好提升硬件的性能。目前在业界这是最快的处理速度。
在征程系列芯片的应用方面，在低阶自动驾驶里面，可以通过应用征程2和征程3支持2兆和8兆摄像头，进行驾驶员辅助以及定位功能。
中级自动驾驶里面，通过双征程3芯片的组合，和三征程3以及用征程5来支持6—11个摄像头高速领航的NOA应用。
高阶自动驾驶可以再进行双J5或者三J5、四J5组合，来支持12—19个摄像头，以及雷达的选用，这样来实现高速和城区的NOA功能。
通过这样一些组合，可以支持主机厂在高中低配的平台上来进行开发。同时，在同一个开发环境开发工具链里面来进行开发，大大节省整个开发的工作量和工程化的费用。
地平线提供一些开发套件和参考设计，包括芯片开发版，SOM以及PCIE卡和其它的参考设计，也提供一些底层软件和相应的基础中间件，包括应用中间件，还有感知算法。同时，也提供其它的参考算法，给到合作伙伴和主机厂，来支持整个自动驾驶的应用。
此外还有工具链和开发环境来支持应用。地平线的天工开物AI开发工具链进行编译、解码，很快能够进行工程开发应用。同时，也可以端到云再到端的数据闭环，数据的采集、标注、训练，最后再回到车端，形成数据闭环，使得整个开发过程以及效率得到大大提升。
地平线将自己定位为Tier2，通过芯片开发工具以及训练平台，来支持客户。地平线的客户主要有三大类：一类是典型的Tier1，通过芯片工具链来支持Tier1；还有一部分软件客户伙伴，提供开发算法参考、工具链；此外，硬件合作伙伴，提供硬件、芯片、参考设计，通过它们系统整合，最后服务于主机厂。
过去几年随着征程2在2020年在UNI-T，征程3在理想ONE上得到前装量产，芯片得到广大主机厂高度的认可。地平线目前有100多家合作伙伴，共同服务于20多家车厂，目前在70多个项目里面进行前装开发，支持整个自动驾驶的落地。
根据今年6月份高工智能汽车的统计数据，地平线的征程芯片正在成为自主品牌域控制器的主流选择，排名第二，除特斯拉是自产自用不对外，在域控芯片使用里面地平线排名第一。今年1—5月份的出货量已经超过英伟达和高通之和。
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