首页 / 行业
使用焊接机器人时会容易出现哪些问题
2022-09-30 13:52:00
工业社会开始后,制造业对焊接的需求量巨大,人工焊接劳动强度大,工作环境很差,这让从事焊接的人越来越少。同时,人工焊接的质量无法统一,也不好控制,工业4.0的开始,机器人焊接开始替代人工来完成大部分重复性的焊接工作。焊接机器人可以在恶劣的环境下持续焊接作业,这为企业节省了大量的人工成本。但是焊接机器人在作业的过程中,也会随着时间的增加或者人工的误操作导致焊接问题,那么,在使用焊接机器人时会容易出现哪些问题?
1、结尾弧坑问题
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题,可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
2焊接偏焊问题
人工焊接时,通过人眼观察实时改变焊缝轨迹。机器人焊接时,焊接机器人的轨迹一般通过机器教学完成的。教学完成后的程序是固定的。如果工件的装甲位置没有偏移,可能是焊接机器人造成的。TCP坐标定义不准确,一般焊接机器人TCP坐标定义在焊枪末端。如果坐标系标定时有偏差,将导致焊接机器人轨迹的变化。导致偏焊的发生。解决这个问题的方法是重新校准焊接机器人的工作坐标系。
3、出现咬边现象
出现咬边的现象,可能是焊接机器人的焊机参数设置不当。如焊接电流,焊接电压等参数。可以通过合理调整零件的特性来解决。另一种情况是,焊枪和焊缝的位置、角度和距离显示,焊枪的位置有偏差,角度太大或太小,焊枪与焊缝之间的距离与所用焊丝的直径不匹配,会造成咬边现象,在焊接机器人编程过程中,控制位置、角度和距离,以避免焊接时咬边。
4、出现气孔问题
气孔可能是气体保护不良,工件底漆太厚或保护气体不够干燥,可以相应调整。
5、飞溅过多问题
机器人焊接时飞溅过多,可能是焊机参数选择不当或焊丝伸长过大。此时,可以适当调整焊机参数,调整气体比例。
以上就是焊接机器人工作中易出现的问题以及解决办法,合理地避免和快速地解决这些问题,可以有效地提升机器人的焊接效率和焊接质量,同时降低企业的生产成本,让企业的效益得以提高。
最新内容
手机 |
相关内容
电流互感器作用 电流互感器为什么
电流互感器作用 电流互感器为什么一端要接地?,作用,误差,原因,连接,测量,短路故障,电流互感器(Current Transformer,简称CT)是一种用于基于穿隧磁阻效应(TMR)的车规级电
基于穿隧磁阻效应(TMR)的车规级电流传感器,车规级,效应,导致,自旋,测量,电动汽车,随着电动汽车的快速发展和智能化驾驶技术的成熟,对消除“间隙”:力敏传感器如何推动新
消除“间隙”:力敏传感器如何推动新颖的HMI设计,传感器,智能手机,交互,交互方式,操作,用户,随着科技的不断发展,人机交互界面(HMI)的设所有遥不可及,终因AI触手可及
所有遥不可及,终因AI触手可及,出行,平台,无人驾驶汽车,导致,人工智能,学习,人类历史上,有许多事物曾被认为是遥不可及的,然而随着科技应用在阀门控制中的直流有刷驱动芯
应用在阀门控制中的直流有刷驱动芯片,芯片,控制,支持,远程控制,电动,调节,直流有刷驱动芯片是一种用于控制直流电机的IPB072N15N3G振弦传感器智能化:电子标签模块
振弦传感器智能化:电子标签模块,模块,传感器,操作,连接,安装,控制,mbrs360t3g振弦传感器是一种常用的测量设备,用于检测物体的振动。智能家居中的MEMS传感器
智能家居中的MEMS传感器,传感器,智能家居,控制,用户,温度传感器,系统,MEMS(微机电系统)传感器是智能家居中的关键技术之一。它们是一英伟达系列芯片设计的高阶自动驾驶
英伟达系列芯片设计的高阶自动驾驶系统启动时序流程,启动,自动驾驶系统,芯片,英伟达,控制,车辆,英伟达(NVIDIA)是一家全球领先的人工