为啥伺服电机的控制精度高

先说结论，有，而且是大大滴有！相较于其他类型的电机系统，比如变频电机步进电机什么的，伺服电机具有无可比拟的优势，它控制的精度非常的高。为啥伺服电机的控制精度高呢？我们简单的说一下伺服电机的工作原理。

伺服电机主要包括三个组成部分，分别为驱动器、运动电机以及编码器。在总线上，PLC等控制器输出控制命令给驱动器，控制命令包含电机运动的位置、角度、转矩等等。驱动器接收到PLC的控制命令以后，会发出一个脉冲信号让运动电机运转。在运动电机工作的同时，其也会反馈一个脉冲。这时候，伺服电机的编码器开始工作，它会对照刚才这一周期的两个脉冲，看它们是否有偏差，并将结果反馈给伺服的驱动器。如果有偏差，驱动器会不断的进行修正，直至偏差彻底消失位置。通过这样的闭环控制，伺服系统的控制精度自然比那些开环控制电机高得多。

那伺服电机可以应用的领域有哪些呢？什么机器人、物流、因素、自动化生产，我们都可以看到伺服的身影。这两天，领导人来到沈阳调研，参观了新松机器人，他们家的产品其实就会用到伺服电机以及PLC。而且，由于一些机器人体型小巧，所以搭配的伺服个头也不大。常规的伺服由于有一个硕大的驱动器，所以不太适合这类应用，但一体式交流伺服就不一样。

一体式交流伺服是将编码器、驱动器以及运动电机合并在一起的系统，占地空间小，方便集成到现有项目中。我们为了满足大家对于这类设备的需要，就开发了200W/400W/750W的一体式交流伺服电机，还可以根据需要加装抱闸装置，非常的贴心。

审核编辑：彭静

伺服电机编码器控制驱动器

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