modbus如何转CANopen网关

无论是modbus还是CANopen，都是工业上很常见的高层总线协议。听不明白吧！所谓总线，就是连接各个设备的通讯线。凭啥那么多的设备能够协调配合工作呀！还不是中间连跟线让它们能够互相沟通吗？总线的建立相当于修了一条路，人可以走车可以走，但并没有规定大家怎么走，这是容易出事的，需要一个规则。对于总线来说，总线协议就是就是规则，上面提到modbus和CANopen，就是规则本身。

当然，modbus和CANopen分属不同的阵营，采用modbus总线通讯的设备和采用CANopen总线通讯的设备没办法直接互相说话，它们中继需要一个翻译。谁能够担负起这个重任呢？modbus转CANopen网关就可以，说人话就是专门用于实现CANopen与modbus数据转换的转换器。

不过，相对于没有高层协议加持的总线转换器，CANopen转modbus转换器显得有些神秘，江湖上有它的传说，但真的见到其本尊的人却少之又少，以至于你把它的大名塞到搜索引擎里都不容易找到。之所以会这样，是因为这类总线网关被应用的领域和项目比较少，具有比较明显的独立性，这个项目能用那个项目可能用不上，自然就没啥信儿了。

当然，信息少不代表我们就不需要它，真的遇到要实现modbus转CANopen的时候，你还得四处找它。我们为了方便大家，开发了可编程网关设备，也就是以手里的PLC为蓝本，减少IO数量增加通讯接口数量，让一台网关实现多种数据转换，CANopen转modbus也不例外。

目前，我们的可编程网关有如下几种类型，分别为：

1、1路CAN口、1路232口、1路485路、1路以太网口

2、2路CAN口、1路232口、1路以太网口

3、2路CAN口、1路网口、2路485口、1路232口、12路数字量输入口、8路数字量输出口

4、1路以太网口、4路CAN口

5、2路CAN口、1路网口、1路232口、1路485口、1路4G口、1路WiFi口

6、1路232口、2路485口、3路CAN口、1路网口、16路数字量输入口、16路继电器输出口

审核编辑：彭静

网关连接总线协议

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