如何来驱动无刷直流电机

这里有几种方法来驱动无刷直流电机。下面列出了一些基本的系统要求：

a. 功率晶体管：这些通常是能够承受高电压（与发动机要求匹配）的MOSFET和IGBT。大多数家用电器使用能产生3/8马力（1HP= 734 W）的电机。因此，典型的应用电流值为10A。高压系统通常（》 350 V）则使用IGBT。

 

b. MOSFET/IGBT驱动器：一般来说，就是一组MOSFET或者IGBT的驱动器。即可以选择是三个“半桥”驱动器或三相驱动器。这些解决方案必须能够处理来自电机的两倍于电机电压的反电动势力（EMF）。此外，这些驱动器应该提供通过时间和开关控制保护功率晶体管，确保顶部晶体管在打开底部晶体管之前已关闭。

c. 反馈元件/控制：在伺服控制系统中工程师应该设计有某种反馈元件。例如包括光学传感器、霍尔效应传感器、转速表、成本最低的无传感器的反向电动势传感。各种反馈方法是非常用的，其取决于所需的精度、转速、转矩。许多消费领域应用通常寻求利用反电动势无传感器技术。

 

d. 模数转换器：在许多情况下， 为了将模拟信号转换为数字信号，需要设计一个模数转换器，它能将数字信号发送到单片机系统。

e. 单片机：所有闭环控制系统（无刷直流电机几乎全部都是闭环控制系统）都需要一个单片机，该MCU负责伺服回路控制计算，修正PID控制和传感器管理。这些数字控制器通常是16位，但并不复杂的应用程序可以使用8位控制器。

模拟电源/调节器/参考。除了上述组件外，许多系统包含电源，电压调节器，电压转换，和其他模拟设备如监测器，LDO，DC-to-DC转换器，和运算放大器。

模拟电源/调节器/参考：除了上述组件外，许多系统包含电源，电压调节器，电压转换，和其他模拟设备如监测器，LDO，DC-to-DC转换器，和运算放大器。　

      审核编辑：彭静

伺服控制系统系统直流电机

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