电动机哪一种能够更加精准的控制

俄罗斯和乌克兰已经连续打了好几个月了，各种毛式武器陆续登场。在各种大杀器当中，无人机一直扮演着重要的角色，仿佛有这个东西在，传统的坦克装甲车啥的都没了生存空间，完全变成了瞎子傻子。虽然这话有点危言耸听，但现实存在的战果不会骗人，这玩意确实便宜好用，无人驾驶设备在未来战争里发挥的作用将会越来越大。

其实无人武器并不单单指无人机一种，各种无人战斗车辆，无人机器人早在很多年以前就已经有过亮相。说到无人战斗车辆，我们甚至可以追溯到二战，像是德国的“歌莉娅”履带战车便是杰出的代表，这玩意通过有线制导，能够携带大量的烈性炸药，轰隆一声两条街可能都没了，电影《浴血华沙》里就有相应的片段，有兴趣的朋友可以去感受下。时间来到现在，无人战斗车辆的种类是越来越多，很多都带有机枪或者是榴弹发射器，俨然一台小坦克。这些小坦克靠什么运动呢？柴油器？汽油机？燃气轮机？都不是，基本上用的都是电动机。那问题来了，电动机的样式有那么多，哪一种能够让我们更加精准的控制呢？伺服电机就挺好。

和其他的运动电机相比，伺服电机采用了闭环控制，也就是除了驱动器以及电机以外，还有专门的编码器结构。这样，每次运动电机工作时，编码器都会为其纠错，直到电机严格的按照控制器的指令进行工作。一台无人战斗车辆通过多台伺服电机行动，无疑会极大的提升任务完成的概率。同时，我们如果可以制作像是歌莉娅战车那样的现代版本，那伺服电机的应用就更广了。　　

      审核编辑：彭静

控制编码器闭环控制伺服电机

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