交流电机没有电刷结构的优势

交流伺服是指伺服系统采用交流电机作为运动电机，其内部没有电刷结构。也就是因为没有电刷，交流电机表现出了如下优势：

1、电机无需定期清理内部积碳。

电机电刷一般为碳刷，在工作时不可避免的会有磨损，掉落的碳屑会堆积在电机内部，影响设备使用，需要我们定期清理，无电刷结构的交流电机就没这个烦恼。

2、电机运行稳定

这个运行稳定包括震动小，干扰小，无火花产生。反过来说，有刷电机在运行时会因为摩擦产生火花，产生干扰，震动较大，也降低了电机的使用寿命。

3、电机体积可以做的更小

因为没有电刷结构，交流电机可以在同功率前提下做到更小的体积，对于项目的适应性更好。

我们家的伺服系统现在就采用了永磁同步电机，电机的功率有200W/400W/750W。为了提高电机的控制精度，我们伺服的编码器采用了23位多圈绝对值的编码器，它和驱动器、电机本体合而为一，外形看起来好像只有一个电机，大大缩小了整个系统的体积重量。我们的低压一体式伺服系统可以通过CANopen总线与我们的PLC搭配使用，支持的运动模式包括速度模式、位置模式以及转矩模式。

审核编辑：彭静

结构运动伺服电刷

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