四足迷你猎豹机器人如何在环境中操纵物体

麻省理工学院（MIT）的四足迷你猎豹机器人距离获得其史诗般的名字又近了一步，这要归功于一种让人想起《黑客帝国》中的Neo的机器学习风格。

机器人的步态看起来很不自然 —— 只有机器才能设计出来，现在它能以每小时8到9英里的速度奔跑，比2019年的最高时速约5.5英里/小时有了显著的提高。那么，发生了什么变化呢？

就像Neo和Morpheus在模拟训练环境中练习功夫一样，迷你猎豹能够将其从模拟试错中学到的知识应用到现实世界中，使其更快、更有能力穿越不同的地形。

麻省理工学院助理教授Pulkit Agrawal说：“我们可以训练机器人在模拟中快速学习经验，然后将其部署到现实世界中。”

接下来，研究人员计划使用类似的机器学习技术来教迷你猎豹如何在其环境中操纵物体。　　

      审核编辑：彭静

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