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NVIDIA DRIVE AGX Orin开发套件的优势

2022-09-15 09:24:00

自动驾驶汽车开发商现在可以使用灵活、可扩展和高性能的硬件和软件来构建更安全、更高效的下一代交通工具。

NVIDIA DRIVE AGX Orin 开发套件现在可供用户访问。该人工智能计算平台由单个 Orin 系统级芯片（ SoC ）提供支持，包括开发生产级自动驾驶汽车所需的硬件、软件和示例应用程序。该平台也具有模块化特征，与 NVIDIA Jetson、NVIDIA Isaac 和 NVIDIA Clara AGX 平台共享相同的设计。

通过丰富的汽车 I/O ，用户可以灵活扩展并迭代自动驾驶解决方案。DRIVE AGX Orin 包括用于试验台开发的基本套件和用于车辆安装的附加车辆套件。该平台的占地面积也小于前几代平台，其系统和附件置于同一区域中。

NVIDIA DRIVE OS 6 现已在 NVIDIA DRIVE Developer 下载页上线，提供自动驾驶汽车开发专用的最新操作系统。

NVIDIA DRIVE OS包括用于传感器输入处理的NvMedia，用于实现高效并行计算的NVIDIA CUDA库，以及用于实时 AI 的NVIDIA TensorRT。

当前可用的版本是 DRIVE OS 6.0.4，能支持 NVIDIA DRIVE Hyperion 8.1 平台架构中的传感器。

通过使用NGC DRIVE Docker containers或 NVIDIA SDK Manager 安装软件，用户可以体验更快的下载速度和简化的开发环境设置。

DRIVE OS 6.0 具有以下优势：

促进了领先自动驾驶车辆软件定义平台 NVIDIA DRIVE AGX Orin 的发展

提供生产支持的DRIVE OS QNX for Safety和DRIVE OS Linux with Safety Extensions

综合安全模型：PKCS #11；Secure Boot；DRIVE Orin 平台安全控制器（Platform Security Controller，PSC）；公钥密码（Public-Key-Cryptography，PKC）算法；Functional Safety Island（FSI）

高性能计算加速引擎，包括 CUDA、TensorRT、NvMedia和NvStreams

能够在 Ubuntu 20.04 主机上开发，或在带有 Docker containers 的 Ubuntu 20.04 或 18.04 主机上开发

广泛的生态系统：诸多行业合作伙伴和丰富经验