交流伺服系统特点都有哪些

伺服系统是自动化生产里面的执行机构，各类机械手想要做功，离不开伺服系统的帮助。伺服系统相比以往的其他电机，最大的优点就是控制的精度高，因为其拥有编码器结构，可以实现闭环控制。作为伺服系统的主体，运动电机的选择也是非常重要的，目前主要的伺服电机类型有交流式的和直流式，交流式的综合特性更好，更加具有发展前景。那么，交流伺服的特点都有哪些呢？简单盘点一下：

一、交流伺服启动时候的转矩比较大，而且控制的灵敏度高交流伺服电机设计的初期其实就非常关注灵敏度方面的问题，也就是上文所说的控制精度高。同时，它在启动时拥有较大的转矩，即使转速变高，其转矩也不会断崖式的下降。

二、交流伺服无自传现象正常运动的交流伺服电机，只要控制电压消失，其会立刻停止运动，而不是依靠惯性继续旋转。

三、交流伺服电机多为无电刷结构，维护保养方便绝大多数的交流伺服电机内部是没有电刷结构的，这就不存在电刷损耗的问题了。同时，电刷磨损还会生成一些废物，如果囤积在电机内部，会对电机的正常运行造成不利影响，需要定期清理。交流伺服在维护保养方面是远胜于直流伺服的。

当然，具体在实际工作中是选择交流伺服直流伺服还是步进电机，都要根据自己的需要来，如果控制的精度要求没那么高，可以考虑步进电机。如果需要高精度控制，伺服系统更为合适。

审核编辑：彭静

编码器伺服闭环控制步进电机

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