NVIDIA DRIVE Orin构建新一代自动驾驶解决方案

自动驾驶车辆在安全性、效率和可持续性方面具有明显的优势。

自动驾驶科技公司兼 NVIDIA 初创加速计划成员文远知行从今年 5 月起对其全无人驾驶环卫车开展公开道路测试。这些建立在 NVIDIA 高性能、高能效计算基础之上的车辆将被用于提供全天候的道路清扫服务。

这支由 50 辆车组成的车队正在广州进行清扫、洒水和喷洒消杀的工作，所有这些工作都不需要人类驾驶员来干预。这些全无人驾驶环卫车在一个云端车队管理平台上运行，通过日常交通和路线的实时信息，该平台能够自动实现车辆的排班和调度。

道路清扫是一项重要的市政服务。除了清除道路上的污垢和垃圾外，这项工作还有助于防止垃圾和有害物质流入雨水管道并污染当地水道。

随着城市的扩张，通过将自动驾驶技术应用于环卫车，可以提高这些车队的运行效率，使公共空间变得更加干净、卫生。

智能化清扫

相比自动驾驶出租车、卡车或其他自动驾驶车辆，环卫车的速度较慢且运行环境有限，但它们仍然需要强大的 AI 计算来确保安全运行。

环卫车需要应对密集的城市交通，并在夜间、清晨等能见度低的情况下行驶。此外，它们还必须能够在道路清扫的过程中识别道路上的物体并进行分类。

为了能够在无人驾驶的情况下做到这一点，这些车辆必须能够实时处理来自车载传感器的大量数据。冗余、多样化的深度神经网络（DNN）需要协同工作，才能从这些传感器数据中准确感知相关信息。

NVIDIA 的高性能软件定义 AI 计算平台可以处理自动驾驶车辆中同时运行的大量应用和 DNN，同时达到系统安全标准。

丰富的自动驾驶车型

文远知行全无人驾驶环卫车是该公司发布的最新自动驾驶车辆，也是该公司的第二款特定用途的自动驾驶量产车型。

为了加速城市智能交通的发展，文远知行自 2017 年以来一直在 NVIDIA 平台上开发各种自动驾驶技术，构建自动驾驶出租车、无人驾驶小巴和自动驾驶同城货运车。

自 2019 年以来，文远知行的自动驾驶出租车已经为 18 万名乘客提供了超过 35 万次乘车服务，其无人驾驶小巴于 2022 年 1 月开放试点运营。

该公司目前正在 NVIDIA DRIVE Orin 上构建新一代自动驾驶解决方案，使用高性能 AI 计算平台实现其自动驾驶车型的商业化。

随着这些新款车辆的加入，文远知行的车队将大展宏图。

审核编辑：彭静

驾驶运行环境解决方案车辆

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