自动驾驶清扫车进入规模化运营关键时期

日前，仙途智能Autowise.ai宣布完成2亿元人民币B2轮融资，由杉杉创投、欧普资本、老股东天奇资本与创始人黄超参与投资。

仙途智能是一家以人工智能和自动驾驶技术的研发及应用为核心业务的企业，成立于2017年8月。该公司率先将自动驾驶技术应用到城市环卫领域。

目前，仙途智能在全球范围内拥有150余辆自动驾驶清扫车，车辆已在瑞士、德国、美国及中国上海、北京、广州、郑州、南京、合肥、唐山等全球20多座城市实现多场景商业落地。

环卫是自动驾驶快速落地的理想场景，因为环卫车辆行驶速度低（约5-10km/h）、硬件要求低、行驶路线重复固定、不需过分考虑车辆舒适度、人机交互相对简单，自动驾驶环卫车最适合道路清扫和垃圾清运两个环节。

对于自动驾驶技术来说，环卫领域具有较大的潜在市场。2022年到2030年，也将会是自动驾驶环卫车处于从试运营至规模化运营的关键时期，数量和市场规模都将迎来质的增长。

根据机构测算，2025年，中国自动驾驶环卫车的渗透率将达到5%，保有量达到30万辆，自动驾驶环卫运营市场规模达到2700亿元。

目前一些公司已经实现自动驾驶清扫车规模商业化应用，包括上文提到的仙途智能，以及酷哇机器人、于万智驾等。

酷哇机器人专注于城市复杂场景下自动驾驶技术的研发和智能网联城市服务的应用，是国内L4级别自动驾驶商用车领域头部企业，精耕市政环卫和城配物流，已成功实现商业化。

该公司L4级别智能驾驶环卫专用车、城市配送车量以及Robo-Taxi数目超过千辆，全国20多个城市和地区开展常态化智慧环卫营运。

于万智驾在2020年7月成立，研发智能环卫解决方案，包括L4级自动驾驶环卫车、无人驾驶机器人和智能环卫云控平台，旗下有多种不同型号的无人驾驶清洁车和消杀车，其中包括可俐1号，可俐2号，可俐3号，可俐5号，消杀车L10、L31、X21。

就如上文所言，自动驾驶环卫车在硬件要求、行驶线路、车辆舒适度等各方面要求要低一些，不过它仍然包括感知模块、定位模块、规划模块、控制模块这些重要部分。比如仙途智能的感知模块，配置5种23个传感器，可以实现视野360度无死角覆盖。

从技术角度来看，自动驾驶清扫车应该具备自动紧急制动系统，即使用传感器探测自动驾驶清扫车与物体、行人和周围车辆的距离，在碰撞可能发生时，采取紧急制动。

从仙途智能官网的介绍来看，该公司的自动驾驶清扫车装有防碰撞软件，车载套件使用激光雷达、毫米波雷达和摄像头采集到的数据来检测清扫车与其他物体的距离，确定安全间距，防止碰撞发生。

具有交通信号灯识别功能，即在集成算法和车载摄像头的辅助下，自动驾驶清扫车能够识别交通信号灯，遇红灯时停止，遇绿灯时行驶。

物体检测，自动驾驶清扫车使用传感器识别附近的人类、动物、静止物体或移动物体，如果遇到障碍物，清扫车会自动调整路线，避免碰撞。

盲区检测方面，利用安装在车辆侧方及后方的超声波和雷达传感器组成的冗余传感器方案，BSD可以追踪车辆前方、侧方及邻近车道的车辆，避免视觉盲区，保障行车安全。

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